我的电赛历程

  在2015年全国大学生电子设计竞赛中，我们团队经历住了种种考验，最后荣获了特等奖项—“瑞萨杯”，赛后感受颇多，在此，跟大家分享我电子设计的历程、经验以及感受。

跟大多数人一样，我大一时也是充满了迷茫，不知道大学到底是怎么样的，但是我没有因此迷失自己。因为兴趣，大一时加入了创新创业学院机电实践班，初步接触电子设计的学习。大一时什么都不会，开始认识电阻、电容、二极管、三极管……，学习画图软件altium designer、学习腐蚀制作电路板，学习电路理论知识……，做的第一块电路板就是简简单单的三极管共射放大电路。在大一学期，也接触了单片机，在老师的指导下，开始学习51、STM32等单片机。到图书馆借阅书籍、上论坛查找技术资料、问老师、问学长等等，这些都是我的学习途径，通过各种途径汲取电子设计相关知识。虽然有了基本理论知识，但并不是真正的掌握，只要一有时间，就跑到实验室做板、焊板、调试，将学到的东西做出实物，此外，也参加创新项目、参加比赛，在应用中不断学习、不断巩固。尤其是大二时加入智能车实验室，加入智能车实验室，开始接触控制相关的知识和应用，和队友一起包宿熬夜，整天的讨论、研究，在这里学习到了PID等大量与控制相关的知识，自身得到了大量的锻炼。

从大一到大三，不断的积累、不断的学习，从简单的焊洞洞板、基本电路应用，到复杂的系统设计。电子设计竞赛虽然就几天的时间，但主要考验的不是我们临时的发挥，而是平时的积累，我觉得正是因为自己这三年来的不断积累，在赛场上才有能力做出好的作品。

正式比赛只有短短的四天三夜的时间，前期准备必不可少，如果没有充分的前期准备，在这么短的时间内做出一个好的作品那是很难的。因此，指导老师给我们做了前期辅导，还有校内培训、校内选拔环节，此外，还有赛题分析、历年赛题模拟，通过练题，让我们对比赛提前有了感觉，也从中发现自己的不足，促使我们有目标的去学习和充实自己。

硬件准备。首先是官方元器件清单公布前的硬件准备。因为我们团队赛前就确定了要做控制题，关于控制类的硬件我们做了大量的准备，例如陀螺仪加速度计，电机驱动，温度传感器等等。官方元器件清单公布后，要根据清单补充之前的准备，官方元器件清单是最接近命题的，这是非常重要的。软件准备，根据前面的硬件准备，我们准备了对应的软件驱动，例如加陀螺仪速度计的驱动程序、电机PID调速程序、滤波程序，等等。

队伍的准备。我们团队三人之前一起参加过了大大小小的比赛，软件硬件机械有合理分工。因为有之前这些比赛的锻炼，我们三人在这次比赛中显得更加默契，在比赛的四天三夜里，遇到分歧都得到很好的解决。

准备充分，比赛可以说就完成了二分之一，然后就是看四天三夜的发挥了。这四天三夜充满了种种辛酸。

第一天，早上8点官网公布题目，我们选做的是控制题《风力摆控制系统》，通过风机控制单摆摆动，完成题目要求内容，如画出直线、圆等。

拿到题目，我们三个进行了详细分析，大体过程比较顺利，但是遇到一个很棘手的问题，就是电机的选择，题目上说使用“轴流风机”，并附有图片，然而在第一天上午测试时发现这种风机质量过大，不易控制，后来我们想到四轴飞行器用的空心杯微型电机，质量小，动力足，控制起来很灵活，但是存在这样一个问题，空心杯电机属于“轴流风机”？比赛的第一天审题是很关键的，稍有不慎就会偏题。我们三个详细列举了两种方案的利与弊，以及存在的风险，我们最后选用的是空心杯电机，现在看来当时的选择是没有错的，空心杯电机充分展现了它的优势，这主要多亏我们三个对赛题的详细分析，摸索出题方的出题意图，当然也捎带部分的胆识吧。第一天是很顺利的，硬件已经全部搭建完成了，并开始做软件部分。

然而，整个过程并不都是顺利的。我们电机是用热熔胶固定的，第二天的时候，在调试软件的时候，电机因为发热把固定用的热熔胶溶化了，电机直接飞了起来！我们马上改用502胶水，本以为这样固定妥妥没问题了，想不到的是固定好后，接上电，电机动都不动，原来固定得很牢固的502胶水却存在很大的问题，因为502胶水属于液体，直接渗入电机内部，将电机换向器绝缘了！我们需要一种耐高温、粘稠度高的胶水，经过筛选比较后，我们选用了AB胶，事实证明选用AB胶确实没问题，经历了这段小风波，系统恢复正常。这段经历真是给了我们很大的教训，很多事不都是我们想象中的那样，只有在实际应用中才能认识到真实的情况。

我觉得在正式比赛的四天三夜中，这三点是很重要的：1、队伍的完整和团结，三人最好是软件硬件机械各有所长，然后就是配合要默契，队伍要团结；2、注重细节，对硬件机械软件都要苛刻要求，不放过任何细微的隐患；3、多尝试，赛题出了之后，只有经过多种尝试才能知道哪种方案才是最好的。

全国大学生电子设计竞赛是我们很多人美好的回忆，它也让我成长了很多。让我在充分展示了自己之后也更深刻的了解了自己，了解了自己的实力，了解了自己的不足，这将是一笔宝贵财富，它会激励我在未来的道路上砥砺前行。竞赛过程给我的历练不仅仅在学习和科研上，更多的是心理上的成熟。我的大学也因为这项比赛而更加精彩。