『SLAM的现在与未来』

SLAM技术距今已有 30 余年的发展历史，但相比于深度学习、大数据等词汇，听过的人少之又少，国内从事相关研究的机构更是屈指可数。直至最近三年，SLAM才逐渐成为国内机器人和计算机视觉领域的热门研究方向，在当前比较热门的AR、无人机、无人驾驶、机器人等领域中崭露头角。

提起SLAM的重要性，有人说，SLAM是无人驾驶技术的灵魂；也有人曾打比方说，手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人离开了SLAM一样。

本次公开课主要从视觉SLAM的关键技术及应用领域等方面跟大家进行分享。

讲师简介

张一茗 ，速感科技创始人兼CTO。GAIR2016先锋100创业领袖，毕业于北京航空航天大学，师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士，多年组合导航定位系统研究经验，机器人爱好者及资深SLAM研究员。雷锋网硬创公开课及将门创业技术分享嘉宾，《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》、《给机器人一双慧眼——机器人视觉系统进化史》文章作者。学术研究上发表多篇相关领域论文，经过长期积累开发出以vSLAM为核心，集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。 

直播大纲

1、什么是SLAM
2、传感器与视觉SLAM框架
3、vSLAM的技术框架及如何实现
4、vSLAM发展的核心问题
5、视觉SLAM技术目前主要应用领域