西南交通大学第七届乙类智能车竞赛细则

一、竞赛简介

“智能车”，该竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、普及、持续的方向发展。

二、竞赛形式

乙类智能车竞赛采取“瑞莎杯”竞赛规则。一辆赛车在规定的赛道上有两次比赛机会，取最好成绩作为比赛成绩。以完成全程赛道所用时间决定排名，用时短的排名靠前。计时方法与电脑鼠相同。以参赛队为单位进行初赛、决赛。

三、竞赛流程

1. 报名

以参赛组进行报名，不限年级。每个参赛组限3人，填写《参赛队信息表》，请于截至日期前在西南交通大学教务处创新网进行网上报名，报名网址：http://202.115.71.131/iv/index.do。

2. 提供器件

模型车组提供赛道和机械套件（铝合金框架、电机、齿轮、轮毂、轴和轴承）。

3. 讲座及演示

向各参赛队定期举办培训讲座及演示。

4.正式比赛

根据模型车报名情况，直接进行初赛、决赛。

决赛时间：5月中旬。

四、竞赛规则

第一条：大赛平台

本次大赛的赛车单片机主板由组委会统一提供，采用 Renesas H8/3048F-ONE MCU 作为控制单元，RY3048F-ONE作为底板，以赛车现场成功完成赛道比赛时间长短来决定胜负。

第二条：赛车规格

参赛车模必须满足以下规定：

1．所有参赛者制作的赛车模型自备单片机，单片机的型号不作固定要求。

2．车模电源采用 5号碱性电池或者 5号（镍氢、镍镉、锂离子等）充电电池来充当电源，数量不可超过 8节。

3．车模外形尺寸要控制在：宽 300mm、高 150mm以内，车模长度、重量以及材质不限，赛车的高度必须能够遮挡计时传感器，如下图所示：

4．在比赛开始后，禁止为了争取时间上的优势来自动变化赛车长度。

5．车模只能在赛车底盘安装驱动车轮并与赛道表面接触，在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。

6．禁止赛车安装在比赛中污染或损伤赛道的装置。

第三条：赛道

1．赛道制作方法为在厚度 30mm，表面宽 300mm的亚克力板上贴亚光黑色即时贴（如下图所示）。

2．赛道表面由黑白灰三色组成。由内至外为：白色中心线宽 20mm、两侧灰线宽 10mm、外侧黑色宽 100mm、最外侧的路肩白线宽 30mm。如下图所示：

3．全程赛道由直线、弯道、直角弯道（90°的左右弯道）、 S字弯道（内径≥450mm）变线区域以及倾斜角在７°以内的斜坡组合而成。如下图所示：

4. 关于赛道直角弯道的说明：在距弯道前500~1000mm区间范围内有两条宽度为 20mm、间隔为 30mm的垂直于赛道的平行白线。如下图所示：

5．关于赛道变线区域的说明：变线区域长、宽均设为 600mm，按赛车行进方向在距离变线区域 200mm—1000mm范围内的赛道表面的单侧（左侧或右侧）设两条平行白线。变线区域内的变线前赛道与变线后赛道的中心白线长度分别为200mm及400mm。如下图所示：

6．赛道结合处的间距控制在在 1mm以内。

7．除计时器传感器及立体交叉点以外，路线两侧 50mm以内禁止设置任何墙等障碍物。但是，赛道连接用的金属部件视为赛道的一部分。

8．附：参赛队伍练习用的赛道图可以在网上下载打印，尺寸为大图。

说明：网上公布的赛道仅供参考，大赛比赛专用赛道实际布局比赛当日公布。

第四条：车检

1．比赛前，大赛组委会的相关工作人员将对所有参赛队伍的赛车进行车检，检查内容包括车模规格、所用芯片、电路板、电池及轮胎，检查方法以第二条中所列各项规则为准。

2．经检查不合格的赛车，可以在车检阶段中进行改进，然后再次接受检查。

3．在每轮比赛前，工作人员会对本轮参赛队伍的赛车再次进行检查，检查合格的车辆不允许在该轮比赛进行前再对赛车程序进行调试，同时不允许对赛车结构进行改造，但是参赛队伍可以对赛车进行不违反大赛规则的合理维护。对于检查不合格的车辆，取消比赛资格。

4．参赛队伍可以在每轮比赛结束后或某轮比赛车检前更换电池，但是在参赛队伍的同一轮比赛中，不允许更换电池。

5．附：轮胎检查方法为，将赛车放到与车轮对应的四张大小为 5cm×5cm的车检用纸上，将赛车提起，若纸片不被粘起或被粘起的纸片在 5秒内自行脱落，视为车检合格。

第五条：比赛方法

1．初赛

初赛只限一辆赛车分别在规定的两条相同赛道上单独行进比赛。取每辆赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排名，用时短的排名靠前；决赛为初赛胜出的队伍参加的淘汰赛，每轮比赛只能是两辆赛车在同一赛道不同起点出发。

2．只有通过车检的赛车才能参加比赛。

3．比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内。如下图所示：

注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。

4．比赛开始

（1）当闸门开启，计时器开始计时，此时安装在赛车前的闸门传感器检测到闸门开启，赛车出发，当赛车跑完一圈返回出发点时，计时感应器发出的感应信号受到车体阻挡，计时结束。选手也可采用手动阻挡闸门传感器感应的方式或者手动按键方式启动赛车，但不能为了争取在时间上的优势抢先启动赛车撞击尚未打开的闸门，如有发生则视为抢跑。

（2）预赛时，如果赛车在闸门开启后因为自身故障无法启动，参赛者可以对其故障赛车进行检查，检查延误的时间计入比赛，但检查时间不得超过 1分钟，否则视为失败。

（3）决赛时，如若同场比赛的竞争赛车跑完全程，则视为跑完全程的赛车获胜。如若竞争赛车没有跑完全程，故障赛车可获得一次检查机会，但检查时间不能超过 1分钟，否则视为失败。

（4）赛车须严格按照赛道标注方向行驶，不得偏离赛道。

5．比赛过程中赛车的其中一个车轮偏出赛道导致车体无法回归赛道的情况视为比赛失败。

6．比赛中赛车的处理方式

（1）初赛中，在计时器开始计时 1分钟内，如果赛车第一单轮中出现冲出赛道或者由其它原因造成赛车无法顺利完成全程赛道的情况下，直接转到另一条赛道进行第二单轮的预赛，如果赛车再次出现冲出赛道或由其它原因无法顺利完成全程赛道的情况，则视为初赛失败。

（2）决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下被该队队员提起，等待超车者完成比赛。当超车者成功走完全部赛道时，比赛结束，判定超车赛车获胜；在比赛双方都未能完成比赛的情况下，双方将重新进行一次比赛。重赛中，如果双方赛车仍无一顺利完成比赛，则判定初赛成绩较好的赛车获胜。

注：赛车在同一轮比赛中只有唯一一次重跑机会。

7．大赛正式比赛赛道将于比赛当日公布。

第六条：违规

出现下列任何一种行为的情况下，视为违规。

1．违反第二条规定的。

2．通过利用赛道两侧来限制赛车左右大幅移动，以避免赛车出道的行为。

3．赛车上安装故意妨碍其它并行赛车的装置。

4．故意把赛车制作成多个部分。

5．赛车在比赛中，车体的任何一部分接触到赛道以外的地板、墙壁。

6．在每轮比赛开始前的车检合格后，参赛队员在赛车上场比赛前修改赛车控制程序。

7．在每轮比赛开始前的车检合格后对赛车进行改造。

8．抢跑超过两次。

9．闸门开启后，1分钟内赛车无法离开开始区域。

10．故意污染或损坏赛道。

11．故意在超车以外的情况下接触其他赛车。但是，在超车时，如果被超的赛车提起失败，造成撞车的情况下不受此规定限制，由裁判根据现场情况做出判决。

12．在没有裁判指示的情况下，接触正在参加比赛的赛车。

13．其它被认为妨碍比赛公正性的行为。

14．参赛队员与报名单提供的队员身份不相符。

第七条：成绩判定

1．初赛

（1）对于顺利跑完两轮初赛赛道，且在比赛过程中没有出现违规的赛车，取赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；

（2）对于只顺利跑完一条全程赛道而没有跑完另一条赛道、且在比赛过程中没有出现违规的赛车，取成功完成其中一条全程赛道的成绩为初赛成绩。

（3）对于两轮初赛都没能顺利完成全程赛道的赛车，判定初赛失败。

2．决赛

参照第五条 6-(2)

第八条：比赛过程

1．整个比赛由以裁判长为中心的裁判团推进。

2．在每轮比赛开始时，由主裁判呼叫参赛队号码编号。

3．被叫到的选手，在被叫后 3分钟内，把赛车按规定放置在出发区内，并使其保持静止，直到裁判下令比赛开始。

4．闸门开启后不能开动的赛车，仅允许在短时间（1分钟内）进行开关及连接器的确认等工作。

5．主裁判在各项比赛中，主裁判有权中止或恢复比赛。

6．比赛结束后，裁判有权对赛车进行确认，以确保比赛的公正性。

7．通过主裁判宣布比赛结果，结束比赛。

第九条：异议申诉

比赛过程中，任何人都不应对裁判的判决提出异议。

1．如对本规则的实施和裁判的判决存在疑义，有疑义的参赛队可以在该队本轮比赛结束后的 20分钟内向裁判长提出申诉。

注：大赛组委会拥有此大赛规则的最终解释权。

五、比赛奖励

根据实际报名人数进行确定，决赛名额中分配一、二、三等奖，其中：

一等奖：决赛组数的5%，奖品（价值300元）+证书；并代表学校参加“飞思卡尔”全国大学生智能车比赛；

二等奖：决赛组数的20%，奖品（价值200元）+证书；并代表学校参加“飞思卡尔”全国大学生智能车比赛；

三等奖：决赛组数的50%组，奖品（价值100元）+证书；

六、 其他

1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；

2. 本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。

七、比赛日程