西南交通大学第三届机器人舞蹈创意大赛细则

一、比赛场地

1、舞台

舞蹈场地是1.6m×1.8m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有5cm高围墙，舞蹈机器人必须在该范围内运动。具体材质以实际场地为准。

2、场景

主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场地布景时间应在控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。

3、音乐

各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。推荐选取高质量光碟，只录有表演所需的音乐，并需标明参赛队队名，在比赛之前交给主办方音乐播放工作人员。

二、比赛时间

机器人舞蹈时间应不少于两分钟但不能超过五分钟。

三、机器人技术要求

1、机器人构造

机器人采用17关节的双足智能机器人，该机器人内部有ATMEG16单片机，ARM10嵌入式处理器，FPGA视频处理核等三个微处理器，并提供蓝牙无线通信和红外遥控机制，本次竞赛基本技术要求是在充分理解掌握机器人动作原理及各关节驱动程序调用方法基础上，编排机器人舞蹈动作并借助上位机进行编程实现，最后将动作程序下载到机器人内去运行。本机器人还提供有一定的人工视觉处理能力，可以进行物体形状、颜色、移动轨迹等识别处理，据此可以设计出跟随物体运行的机器人或者进行足球比赛的机器人。本次竞赛鼓励有一定编程基础及图形图像处理技术应用兴趣的同学进行相关的创意制作竞赛。

所有参赛队伍在比赛之前需要提交机器人动作编排创意说明书一份（包括书面和电子档），内容包括机器人动作创意特色、动作难点、音乐编配考虑点等。

2、机器人外形服饰

允许各参赛队根据自己的动作主题为机器人设计服饰，材料不限，但以不改变机器人结构，不损坏机器人为前提。

3、控制

机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为干扰或引导机器人。

四、比赛要求

1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调有各队参赛人员自行掌握。比赛开始后场上人员不能超过两人，以防影响评委评分。

2、在机器人启动后的表演过程中，机器人不应与参赛队员有任何接触(其中包括遥控)，一经发现将取消该队比赛资格。机器人出现故障时可由一名队员上前处理或重新启动机器人，并重新计算时间，但将对该队成绩给予扣分。

3、参赛者不得蓄意影响机器人或损害比赛场地，否则将取消该队比赛资格。

4、舞蹈表演总时间（从机器人开始表演算起）不得超过规定时间，超过规定时间就必须立即终止表演，比赛前可有一分钟的陈述时间。

5、每队机器人表演结束后，接受评委和观众的提问。

6、参赛队伍中不得出现机器人在主题、动作编排、配乐、服饰等方面雷同的参赛作品，否则只记一组成绩有效。同一个机器人只能上场表演一次，表演完后交由组委会暂时保管到比赛结束。

7、不得直接使用或完全仿制（尤其是仿制动作、功能或者是特殊机构）在往届中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参加比赛，否则取消参赛资格。

8、参赛者在比赛过程中不得干扰干涉评委，违者将对该队给予扣分，严重者将取消该队比赛资格。

9、在比赛后如有队伍认为某机器人不符合上述条件，可以向组委会提出申请（须有证据），机器人所属队伍应该做出解释，若属实，则视情况扣分。

10、报名时以学院为单位报名。

五、竞赛报名

竞赛用智能机器人既可以由组委会提供，也可以自备机器人。参加比赛以参赛组形式组队报名，每组仅限3人，仅限2013级，2014级本科生参加，参赛组中至少有1名同学选修杨斌老师开设的《机器人创意编程及课程设计》 。参加比赛的同学可以吸纳文科类专业同学参与创意、配乐、服饰等方面的工作。对于有能力有兴趣进行智能机器人基于人工视觉应用开发的，可申请创意表演赛。

六、评分标准

比赛将以现场随机抽取的观众同学进行现场打分，然后结合聘请的若干位评审专家的意见从创意、动作编排、动作难度、动作紧凑性、故事情节、音乐配合等几个方面进行综合评审，具体从以下几个方面进行机器人舞蹈表演评分：

1、创意新颖、创新性动作编排

2、舞步编排，动作复杂、协调程度，技术难度

3、舞蹈和音乐的协调

4、比赛场地的利用

5、是否有故事情节

七、比赛奖励

大赛设一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名。

八、比赛日程