【寒假日记】13支队伍角逐创新实验学院智能汽车竞赛

1月24日，2015年大连理工大学创新实验学院智能车竞赛在研究生教育大楼804房间举行，来自全校各院系的39名学生组成了13 支参赛队伍参加了飞思卡尔电磁、光电平衡、摄像头三个组别的智能车竞赛。这些学生在期末考试结束后就一直呆在实验室，放弃寒假，持续投入精力提升其模型车的稳定性和策略，本次竞赛旨在对大连理工大学智能车团队的新队员们进行考核，让新队员们熟悉智能车竞赛内容以及流程，提升自身的软硬件技能，从而能够更好的投入到智能车下一阶段的任务中去。本次竞赛由创新实验学院副院长吴振宇副教授主持，并由前几届智能车的参赛老队员们担任裁判，冯林院长到现场观摩和指导，东软信息学院的部分老师也到现场交流和学习。

经过两个多月的准备，各参赛队伍制作了能够自主识别道路的模型车，包括以摄像头、线性CCD传感器以及电磁传感器为赛道检测的智能小车，通过算法控制模型车按照规定路线自动行进，其中光电组别的模型车以两轮平衡的方式前进。本次比赛也严格参照2015年智能车竞赛最新规则要求，裁判员在对入场、取车、复跑、计时方式等流程详细讲解后，严格执法，让参赛队员切身感受竞赛现场的张氛围。经过激烈角逐，最终有4支队伍获得一等奖， 5支队伍获得二等奖，现场表现出色的智能车队在竞赛过程中迎来大家热烈的掌声。

竞赛结束后，智能车团队针对本次竞赛举办了颁奖及总结交流会，吴振宇对各参赛队在竞赛中所取得的成绩表示祝贺，并针对各参赛队在比赛中的表现进行了点评，同时也对各参赛队提出了新的要求，希望各支队伍能够再接再厉，为后续竞赛做好准备。

颁奖结束后，由李胜铭老师主持赛后的技术交流会。获奖队伍进行了比赛心得分享，并对队伍所采用的软硬件方案进行介绍。互动交流中，各支队伍就自己感兴趣的内容及技术要点进行了积极热烈的讨论，老队员介绍了以往的参赛感受，其中陈江涛、李殊昭等同学所分享的控制策略分析、硬件设计方面该注意的要点让智能车成员们受益匪浅，智能车实验室班长王东旭对近阶段的工作做了汇总，对各车队目前的完成情况结合以往全国及赛区竞赛成绩作了分析，提出了针对性的技术方案实施建议，并对后续两周的工作做了具体要求和安排。

自2007年开始，我校在历届智能车竞赛中斩获佳绩，培养了一批实践动手能力、智能控制技术过硬的优秀人才，同时也形成了智能车团队，在推动团队协作、团队互助、团队文化建设等方面作了大量尝试，开创了通过团队模式开展创新人才培养的典范。本次比赛激发了智能车团队各成员的斗志，同时通过竞赛也为他们熟悉竞赛流程、加强心里素质、提升智能车稳定性、提高成绩等提供了有益帮助。