NAO机器人在线程序设计竞赛

主办方

主办方：

法国ALDEBARAN ROBOTICS公司

赛制安排

主题公布：2014年01月01日 00时00分 ——2014年01月01日 23时59分

报名时间：2014年02月17日 00时00分 ——2014年03月17日 23时59分

作品提交：2014年03月18日 00时00分 ——2014年06月17日 23时59分

竞赛时间：2014年06月20日 00时00分 ——2014年06月29日 23时59分

投票阶段：2014年06月30日 00时00分 ——2014年06月30日 23时59分

参赛对象及要求

1) NAO人型机器人的中国大陆用户：中国大学院校以及部分海外院校 2) 中国院校参赛团体须使用 QQ账号，登入并注册QQ Aldebaran-Robotics NAO群22 75  89 019，实名参加在线比赛 

其他

比赛须知 
1) 参加竞赛以队伍为单位，每队的人员数量不限，同一院校的队伍数量不限。（在来自相 同院校的数支队伍之间的代码相似度极高的情况下，若其同时获得名次，则并列该名次，且平分一份奖励。详见比赛投票机制）  2) 本届参赛软件实现为NAO机器人本地独立运行模式，编程实现语言为C++和Python，可 以通过Linux编译实现，也可以使用Choregraphe可视化软件套件。建议使用Naoqi 1.14 软件框架，老版本Naoqi软件框架也可以使用（比如Naoqi 1.12）  3) 如果NAO 机器人本地模块编译，需要用到Linux操作系统，参赛者可以在 http://releases.ubuntu.com/precise/中找到Ubuntu 12.04.1 LTS (Precise Pangolin)版本，下载并刻录光盘，制作系统安装盘。  4) 如果NAO 机器人本地模块编译，需要用到Linux操作系统，参赛者可以在 https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads使用Oracle Virtual Box虚拟机安装Ubuntu镜像，这也是一种使用Linux操作系  5) 如果NAO V4机器人本地模块编译，需要用到Cross toolchain XXX Linux32 for Atom (NAO  Next Gen)，参赛者可以在http://community.aldebaran-robotics.com/中找到  6) 本届比赛为软件竞赛。不可以更改NAO机器人硬件设备。不可以使用USB端口蓝牙适 配器。当然，允许远程模式程序调试  7) 拍摄的视频，以尽量简短地展现技术点为目的，请确保视频的清晰度。  8) 技术设计文档中要有应用的实现报告，诸如物体识别定位的成功率以及失败率，条件情 况和环境等等，同时展望软件算法的改进方向以及应用程序的优化等。  9) 实现代码以及技术文档在投票前，各个参赛队以自己的方式放置，比如通过SVN等方式 对代码管理。代码实现需要有详细的注释说明。 10) F&Q反馈，参赛者使用Aldebaran-Robotics QQ群，QQ群论坛发布关于比赛的相关问题。

比赛投票机制 
1) 投票阶段 ：2014年06月20日（周五 ） 至 2014年06月30日（周一） 。  2) 投票使用非匿名方式，投票过程和结果，都将公开和透明。参赛队伍不能投票评分给本 队。法国Aldebaran Robotics亚太区分公司会将会实时把投票结果以QQ群平台发布。此外，法国Aldebaran Robotics亚太区分公司保持中立，不参与投票。 3) 法国Aldebaran Robotics亚太区分公司拥有竞赛最终解释权和仲裁权。  4) 只有作品提交完备的参赛队拥有投票权，参赛队伍不可以放弃投票评分。如放弃行使投 票权，参赛队伍视为自动出局。  5) 参赛队伍的比赛作品牵涉到舞弊，伪造和抄袭等情况，法国Aldebaran Robotics亚太区 分公司将在QQ群中通报并按照具体情况逐一处理，并取消参赛队伍参赛权和投票权。 6) 投票机制使用波达（Borda）计数法来进行投票：  a) 即每队参赛团队分别对其他参赛队的代码/视频/文档分别进行打分。 b) 投票者不可以投票给自己  c) 比如一共有六支队伍，第一位标5分，第二位标4分，第三位标3分，以此类推， 然后加以统计总累计分，分数最高者胜出。（如果有7支队伍，那最高分为6分，以此类推）  d) 最终将代码/视频/文档的三项总分相加，以总分来排名。  e) 总分相同的情况下，按照代码名次分先后，代码名次若相同，以文档来分先后，若 文档名次相同，则以视频名次来分先后。  f) 如果总分/代码/文档/视频名次都一样，将Aldeabran来决定名次。