2017上海大学智能模型车竞赛

• 指导思想和宗旨

上海大学智能模型车竞赛是由上海大学教务处、上海大学机电工程与自动化学院主办，上海大学大学生科技创新实验中心、上海大学自强队承办的校级学科竞赛活动。该项赛事自2007年起举办全校比赛，该赛事得到学校各级主管部门领导及广大师生的鼎力支持，经研究决定，2017年继续举行该项赛事。

“恩智浦”杯（前身为“飞思卡尔”杯）全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。技术方案比赛是2013 年举行的第八届竞赛中新设定比赛组，针对参加比赛的队伍出现的优秀创新方案进行评选，通过现场方案交流展示、专家答辩以及现场参赛队员的投票评出技术方案名次。技术方案组比赛目标是提高参赛队员创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。

上海大学自强队成立于2001年，由足球机器人组、篮球机器人组、家庭服务机器人组以及飞思卡尔智能汽车组构成。自强队常年开展大学生科技创新活动，十余年来，共计获得了200余项大小奖项，其中包括各类大赛冠军15项，全国大赛特等奖2项，为学校赢得了荣誉，收获了良好的社会效果。飞思卡尔智能汽车组成立于2006年，至今为止，已连续十一年参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，取得了优异的成绩，其中在2009年的第四届比赛中，取得了全国特等奖，荣获奖金一万元，希望“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛为我校的教学改革及提高我校学生在系统编程等的兴趣做出微薄的促进作用，此也是举办本赛事的初衷。

本项赛事的宗旨是坚持公正、公平、公开的原则，为上海大学各年级学生创造一个展示自己才能的平台，为上海大学校园营造良好的学习风气。

• 大赛的赛题

本次大赛只设竞速赛，即在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。