2017上海大学机器人仿真大赛

上海大学RoboCup机器人仿真大赛是由上海大学教务处、上海大学机电工程与自动化学院主办，上海大学大学生科技创新实验中心、上海大学自强队承办的校级学科竞赛活动。该项赛事自2001年起在全校举办，竞赛主题从RoboCup足球机器人仿真2D，过渡到RoboCup足球机器人仿真3D，RoboCup家庭服务仿真机器人等，该赛事得到学校各级主管部门领导及广大师生的鼎力支持，经研究决定，2017年继续举行该项赛事。

RoboCup是一个国际性研究和教育组织，它通过提供一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术，同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。为了这个目的，RoboCup选择了足球比赛作为一个基本领域，并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人足球世界杯及学术会议。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。对一个由许多快速运动的机器人组成的球队来说，RoboCup是一项在动态环境下的任务。在软件方面，RoboCup还提供了软件平台以便于研究。RoboCup的最终目标是：到21世纪中叶，一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中，战胜最近的人类世界杯冠军队。

上海大学机自学院在21世纪初开始了RoboCup机器人足球队的建立，以仿真组为开端，连续两年取得了全国第二的好成绩。直至2008年，RoboCup小型组2007-2008年蝉联伊朗公开赛冠军。中型组在2008世界杯中进入8强，家庭组进入10强，仿真2D组等进入16强。在2008年中国公开赛上，中型组获得一等奖，家庭组、仿真组获得亚军。在2009年中国公开赛上，中型组获得一等奖，家庭组获得季军，仿真组获得二等奖。而在2010年中国公开赛上，家庭组获得了季军，2011年伊朗公开赛，仿真组获得季军。在2011年中国公开赛上，自强队家庭组获得非限定项目的冠军，在2012年中国公开赛上，自强队篮球机器人组获得了冠军，在2013年中国公开赛上，自强队篮球机器人组、家庭服务机器人组获得了特等奖。2015年，自强队在RoboCup家庭服务机器人赛事上一共获得了5项冠军。2016年自强队共计获得各类奖项40余项，其中冠军6项。

为了培养学生的动手能力，系统编程能力，让更多的学生体会并进入到RoboCup仿真机器人的乐趣，特组织本次RoboCup仿真机器人大赛。希望“RoboCup仿真机器人大赛”竞赛为我校的教学改革及提高我校学生在系统编程等的兴趣做出微薄的促进作用，此也是举办本赛事的初衷。

本项赛事的宗旨是坚持公正、公平、公开的原则，为上海大学各年级学生创造一个展示自己才能的平台，为上海大学校园营造良好的学习风气。