2017年第二届“若朋杯”全国闯关机器人竞赛-大学生竞赛-赛氪

2017年第二届“若朋杯”全国闯关机器人竞赛

竞赛信息

为了贯彻党和国家的创新创业政策，激励大学本科生、研究生和社会人士的机器人制作的创新、创业和技术开发，黑龙江省自动化学会、黑龙江大学和哈尔滨若朋机器人有限责任公司继续举办2017年第二届“若朋”杯全国闯关机器人（本科生组/研究生组/社会组）竞赛。本竞赛以后每年举办一次。参赛起点不高，稍懂电技术就可以；有八个关卡（拦路挡板,致命弯道,吞噬地坑,变幻摆桥,生死摆渡,云端天堑,倒行逆路和短路恶泉）等你选择来闯。参赛作品以网上提交和评选为主，是互联网电子设计制作竞赛第一品牌。

一、竞赛时间进程

比赛进程分为三个阶段：

（1）报名:从二月二十五日到八月二十日前，参赛队在指定网站/若朋网（www.ruobots.com）上报名并交纳报名费。学生可以填写指导教师信息。报名方法为：在若朋网（www.ruobots.com）上登记为会员（首页）；在产品展示栏（首页）购买2017年全国闯关机器人报名并填写报名信息；在指定账号中存入报名费（务必在电汇单的用途栏内注明订单号）；等一段时间后在会员信息中查看确认情况（已支付），标记为“已支付”视为报名成功。

（2）初赛:从六月一日到八月二十日前，向邮箱782939172@qq.com提交作品视频和设计报告；作品视频应包括参赛者介绍、各内部组件、整机结构和闯关运行的全过程，并有明确的时间标记和可见比赛要求贴到作品上的赛标；设计报告格式参见若朋网（www.ruobots.com，www.playrobot.org）下载文件频道中设计报告模板。

（3）决赛:八月二十日到九月一日前，经初赛选拔的作品以直播方式参加决赛，直播颁奖仪式；所以，参赛提交作品队要填自己的花椒号，评委会将关注这个花椒号,并指定参赛队作品的直播时间。

二、组队参赛、报名和奖励

每个参赛队由2人组成，本科生和研究生可以混合编队。每个队交报名费 199元，用于参赛获奖奖励、比赛组织推广费用、获奖证书邮寄费和开发票税费。本比赛将给参赛获奖者发放证书，设有奖励，请确保设计报告封面的通讯地址准确，将据此发放获奖证书和奖品。

比赛奖项设置为：一等奖包括现金人民币壹仟元、博创2410嵌入式开发板(或TI DSP2812开发板)一套和获奖证书；二等奖为现金人民币三佰元、博创2410嵌入式开发板(或TI DSP2812开发板)一套和获奖证书；三等奖和优秀奖为获奖证书。

三、欢迎集体参赛

欢迎有关组织、团队和有能力的个人把多个队组织起来参赛，将有工作奖励；本次竞赛的“集体”限定为同一大学或单位的五个队以上；有关问题请与组委会联系。

四、题目基本规定与要求

4.1 赛道最大宽度35厘米（350MM），车体（机器人）宽度小于35厘米(350MM), 车体（机器人）长度小于35厘米(350MM)以下。

4.2 车通过关卡时间认定：进入关卡机构外边20厘米(200MM)以内，就看成是进入关卡；而离开关卡外边20厘米(200MM)以外，就看成是离开关卡；车通过关卡时间为离开关卡的时刻减去进入关卡的时刻。

4.3 计分方法：连续闯过多个关卡时，总分为每个关卡得分相加；分别闯过多个关卡时，取其中得分最高的关卡得分为总分。单个关卡得分计算方法为：

总分=（1/过关时间+关卡参数分）*难度

4.4 标记：在车上应粘贴比赛指定标记，并对关卡的参数能够标出和可见。比赛指定标记为图1;

图1 比赛指定标记

4.5 鉴定方法：在作品中加上参数度量标记后，以视频显示为准。

4.6 雷同作品:针对某些比赛中出现的多组使用同一设计和制作的情况,本比赛对第一个提交的作品正常给分,而对接着提交的雷同作品的得分大幅减少，请参赛者注意制作的创新性和差异性。

4.7 简单关卡制作指导

竞赛用关卡可以分成两类，一类是制作简单的关卡，为致命弯道、吞噬地坑和云端天堑；另一类是需要电动控制的关卡，为拦路挡板、变幻摆桥、生死摆渡、倒行逆路和短路恶泉；这里介绍第一类关卡的制作方法，第二类关卡制作参见第一届全国闯关机器人竞赛题目要求和后续单独指导；注意吞噬地坑关卡的最小长度为40厘米(400MM)。

4.7.1 使用木板和铁角制作关卡

参见图2到图5，将木板（或硬纸板和塑料板等）切割成图示的各种分块，再把铁角(一般为直角)根据相连的两块板的角度改变角度，如锤平为180度角，夹弯为150度角或60度角，最后用适当角度的铁角把单元木板连接起来，关卡就做成了；关卡的有关参数，如板之间的角度和板长请根据自己的机器人（车）的情况确定。