“智在飞翔”2021 • 第八届无人飞行器智能感知技术竞赛

一、竞赛项目

竞赛以“智在飞翔”为主题，面向轻小型无人飞行器在复杂任务环境下实现快速、敏捷、自主飞行的应用需求，无人机通过智能感知，实现目标探测识别与定位，快速避障与自主规划路径，从而高效地完成飞行任务。竞赛过程中综合运用目标/场景智能/协同感知、自主导航定位、场景三维建模与理解、动态目标探测识别、自主避障、复杂场景多目标自主搜索、自主控制与智能决策等多项技术，有利于加强相关技术协同创新，加快科技成果的转化与应用，赋能无人系统单体智能、群体智能的创新发展。

比赛项目设线上仿真赛和线下赛两项。线下赛定在上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心（上海市松江区新效支路258号3号楼）进行。

    注：线下赛有可能随疫情情况进行调整，具体请关注竞赛后续通知。

（具体比赛形式及规则详见附件）

• 路线以及模拟演示

二、奖项设置

在竞赛颁奖仪式上为获奖的参赛队伍统一颁发获奖证书和奖金（所有奖金不叠加，以奖金高者为准）。奖金设置如下：

三、时间计划

四、有关事项

• 报名方式：各参赛团队请于8月20日前填写参赛报名表，并发送至大赛邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn。
• 报名资格：鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛。
• 赛事咨询：关于竞赛有任何问题，欢迎咨询，组委会通讯地址：上海交通大学微电子楼；邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn。

    点击以附件下载仿真赛及线下赛场景说明以及报名表。

为推动无人机智能感知技术创新和人才培养，全程不收取任何报名费用。