联手大疆、赛制升级

2022无人飞行器智能感知技术竞赛，速战席位！

无人飞行器智能感知技术竞赛，自 2014 年在上海交通大学徐氏科技创新奖学基金的支持下创办，从上海交通大学自主品牌“小型无人机技术挑战赛”逐渐发展成为全国性技术竞赛，迄今为止已成功举办八届。2022 年，无人飞行器智能感知技术竞赛在深圳市大疆创新科技有限公司的支持下，进一步丰富了赛项和奖项设置，致力于打造智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事。

竞赛以“智在飞翔”为主题，遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想，通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式，旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用，发掘一批优质潜力项目和创新人才，为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。

一、组织架构：

指导单位：

高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室

中国卫星导航系统重大专项管理办公室

主办单位：

上海交通大学

西北工业大学

北京航空航天大学

中国电子学会

中国电子教育学会

中国电子科技集团公司第三十二研究所

深圳市大疆创新科技有限公司

承办单位：

上海交通大学电子信息与电气工程学院

中国电子学会无人系统分会

中国电子教育学会研究生分会

上海交通大学电院教学发展与学生创新中心（交大E谷）

上海交通大学电院感知科学与工程学院

RoboMaster 组委会

上海闻枢科技有限公司

协办单位：

上海人工智能研究院

上海市北斗导航研发与转化功能型平台

合作单位：

北京冠一科仪商贸有限公司

阿木实验室

深蓝学院

二、赛事特色：

1. 奖金池高达40w+人民币，单项奖奖金最高达10w；

2. 优化赛项设置，共设线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛3种方式分别举行；

3. 全新场景，从简到难共有极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速和精准定位4个赛项，“差异化”考察相关技术能力；

4. 电子裁判系统采用Vicon Vantage V5动捕系统，保障赛事公平性及专业度；

5. 赛事配套服务优化升级，携手阿木实验室及深蓝学院提供机架免费租赁及课程培训。

三、日程安排：

2022年7月-8月： 报名

2022年9月 ： 线上仿真赛（极速穿圈、自主飞行）

2022年9月-2023年3月：线上刷榜赛（极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速）

2022年10月：线下实体赛（极速穿圈、自主飞行、自主FPV竞速、精准定位）

线下实体赛地址：上海交通大学SEIEE●云智人工智能创新应用研究中心（上海市松江区新桥镇新效支路258号云智天地）

四、规则介绍：

赛项一：极速穿圈

极速穿圈赛项采用纹理丰富的场景，给定若干障碍环与对应的近似坐标。参赛队伍需在已知无人机精准位置姿态信息的情况下，控制无人机飞行轨迹，以最快的速度按照指定的顺序穿过所有静态障碍环，到达终点。 考察精准飞行轨迹规划、控制与目标识别等技术。

赛项类型：晋级赛

比赛方式：线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛

赛项难度：简单

赛项二：自主飞行

自主飞行赛项采用城市巷道场景，在无人机飞行轨迹上布置了静态和动态障碍环。竞赛场景分为三个部 分。第一部分中，参赛队伍控制无人机按照指定顺序穿越在一定范围内生成的障碍环。第二部分中，参赛队伍可以自主选择穿越障碍环的顺序和位置，规划合适路径进行穿越，场地内还设置了移动障碍物、视觉干扰物等干扰因素。第三部分中，无人机按照顺序通过若干动态障碍环和一个静态异形障碍环，最终完成任务。参赛队伍需要在未知无人机位置姿态等运动状态信息的情况下，控制无人机飞行轨迹，使其以最快速度躲避障碍物，并穿过所有障碍环。重点考察无人机状态估计、路径规划与控制等技术。

赛项类型：晋级赛

比赛方式：线上仿真赛、线上刷榜赛、线下实体赛

赛项难度：中等

赛项三：自主 FPV 竞速

本赛项模仿实际 FPV 竞速所采用的传感器，仅开放 IMU，RGB 图像交互接口。参赛队伍需控制无人机从停机坪起飞，在最短时间内按照指定的顺序穿过障碍环，最终抵达终点。本赛项鼓励参赛队伍采用创新方法，实现竞技竞速，以彰显自主无人机的魅力。重点考察定位建图、避障、识别、规划、深度学习、强化学习等前沿技术。

赛项类型：挑战赛

比赛方式：线上刷榜赛、线下实体赛

赛项难度：极难

赛项四：精确定位

本赛项模仿常见无人机机载传感器的数据输入，组委会控制一架真实无人机在室内快速飞行，录制机载相机采集的RGB-D、双目图像以及机载IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍需利用组委会提供的传感器数据序列，恢复无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。重点考察定位、建图、深度学习、强化学习、多传感器融合等前沿技术。

赛项类型：挑战赛

比赛方式：线下实体赛

赛项难度：中等

5. 奖项设置：

1. 线上仿真赛

线上仿真赛各赛项分别设置一等奖1名、二等奖 2 名、三等奖 2 名；同时报名多个场景并获奖的同一支队伍，以其中奖金高者为准。

2. 线下实体赛

极速穿圈、自主飞行、精准定位的线下实体赛分别设置一等奖1名、二等奖2名、三等奖 2名；自主 FPV速的线下实体赛设置挑战突破奖1名。另外设置技术报告奖项，由组委会专家组评审确定。

3. 线上刷榜赛

赛项一和赛项二将以线上仿真赛前 10 名成绩作为首次挑战榜，赛项三将邀请若干专业飞手在模拟场景中进行飞行，其成绩作为首次挑战榜。

每月锁定一次榜单，公布最新排名数据。每月榜单刷榜截止后，成功刷榜（排名高于上次榜单第一名）且本月排名第一的队伍将获得 2000 元/队的奖金。

4. 技术突破奖

5. 报名流程：

1. 组建战队

团队成员：召集包括算法、嵌入式、计算机等相关专业方向，2022年12月前具有在校证明的高等院校全日制专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生等人员组成研发团队。         

人数要求：5-8人（含队长），1-2名指导老师。

2. 报名参赛

查看比赛日程确认对应比赛报名时间后，登录RoboMaster官网点击“报名中心”，并完善个人信息及队伍信息完成报名。可以选择创建一支新队伍或加入某一队伍。

3. 获得支持

差旅支持：技术报告环节被评审委优秀报告的队伍，将获得3000元线下参赛补贴。 参赛支持：组委会将提供赛事技术研发技术内容分析、相关技术课程等全方位支持。

详见：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1461

4. 技术报告

在研发周期中，参赛队伍须在规定时间，通过提交视频、图片、文档等形式进行技术报告评审，向组委会展示备赛进度。 组委会将根据各技术评审节点所体现的赛事技术研发完成度，审核通过的队伍将获得额外的线下参赛资格。

5. 获得线下实体赛参赛资格

• 仿真赛成绩前10名的参赛队伍获得线下实体赛晋级资格；

• 参赛队伍提交技术报告，获得B等级及以上的参赛队伍可获得线下实体赛晋级资格；

• 自主FPV竞速赛项将在首期刷榜队伍中邀请优秀队伍参加线下实体赛。