第二十二届全国大学生机器人大赛

吴哥之花

第二十二届全国大学生机器人大赛

柬埔寨的吴哥窟以其令人惊叹的美丽寺庙建筑群而闻名，被联合国教科文组织列为世界文化遗产。在柬埔寨的寓言中，兔子是智慧的象征，而大象则是强壮而温柔的动物。

ROBOCON比赛的主题是由小兔机器人和大象机器人合作在吴哥窟上空撒花。实际的比赛是“投环游戏”，用蓝色和红色的橡胶软管做成的环代替花。

比赛概要

套圈小游戏我来啦！

两台机器人，小兔机器人RR和大象机器人ER相互协作把它们的有色圆环投向吴哥区的11根立柱上。比赛结束时，参赛队按占领的立柱得分。

场地透视图

在图中所示比赛场地上共有红色和蓝色圆环各40个。两台机器人捡起它们并把它们投到立柱上。ER可以进入红区或蓝区并在其中运动。而RR则可以进入红区或蓝区、桥、吴哥红区或吴哥蓝区及吴哥中央区，并在这些区域中运动，但不得进入护城河区。

机器人在允许进入的区域运动时，ER和RR均可将圆环投向立柱，投环的策略取决于参赛队自己，两个机器人的合作是获胜的关键。

某队成功地把与该队同色的圆环放到指定的全部8个立柱的顶层(本队1型柱及吴哥中央区内的2型柱和3型柱)，就实现了Chey-Yo，成为获胜队。

我们期待着青年工程师们制作的机器人在赛场上的精彩表现！

术语和定义

比赛场地主视图

提示：尚未见到圆环的实物，亦无表征圆环力学性能的准确数据，参赛队在购买该商品时切勿轻信非官方宣传！

比赛规则及比赛过程

比赛时间为3分钟。

2.1

比赛过程

◆ 比赛开始前

2.1.1 设置时间开始前，两支参赛队把它们的机器人放入启动区。

2.1.2 比赛开始前，裁判给予1分钟的设置时间。3名队员和最多3名协助队员可以参与设置过程。

2.1.3 一旦设置时间开始，他们可以设置其机器人。

2.1.4 如果参赛队在1分钟内没有完成设置，比赛开始后，可以继续进行设置。一旦设置结束，在裁判的允许下参赛队可以启动其机器人。

2.1.5 比赛开始前，两队机器人必须纳入其启动区内，包括其上方空间。

裁判将根据两台机器人在接触前的运动状态来判定哪一台是主动的。下列情况（但不限于）均属于机器人B的主动行为：

• 机器人A缓慢前行，机器人B以较高的速度迎头撞击
• 机器人A正在前行，机器人B追尾
• 机器人A行进中，机器人B从侧面撞击

◆ 比赛期间

2.1.6 设置时间结束后，比赛将开始。

2.1.7 参赛队员不得与其机器人接触，启动时打开启动开关、重试及按压急停按钮时除外。

2.1.8 参赛队员不得与圆环接触，重试时除外。

2.1.9 比赛开始后，两台机器人将离开启动区并捡起圆环区中本队的圆环。

2.1.10 小兔机器人RR可以在所有允许进入的区域把圆环投到立柱上，投环的目的是用圆环套住立柱的上部。投环时，RR不得接触、抓住、吸住或粘住任何立柱。不过，它可以穿过立柱或在行进中轻触立柱。只有在RR不接触立柱时，才能投出圆环。

2.1.11 大象机器人ER 只能从本队的红区或蓝区像RR一样把圆环投到立柱上。

2.1.12 ER可以携带和抬起RR。

2.1.13 两台机器人可以捡起掉落在自己运动区域中的圆环并把它投到立柱上。

2.1.14 一旦圆环套住了某个立柱，就不能以任何方式将其移除。

2.1.15 RR不得接触对方的RR，机器人主动接触另一个机器人是犯规。

2.1.16 满足下列任何一个条件时，比赛就结束：

① 某队实现“Chey-Yo”。

② 比赛开始后，3分钟时间到。

2.2

记分

比赛结束时，占领了某个立柱的参赛队得分。占领三种类型立柱的得分如下：

1型柱：每个立柱10分

2型柱：每个立柱30分

3型柱：每个立柱70分

对方的1型柱：每个立柱25分

2.3

确定获胜队

a) 实现Chey-Yo的队获胜。

b) 得分高的队获胜。

如果得分持平，按以下次序确定获胜队：

c) 在占领3型柱的队获胜；

d) 在占领较多2型柱的队获胜；

e) 占领立柱总数多的队获胜；

f) 占领较多对方1型柱的队获胜；

g) 最先把圆环套上任何立柱的队获胜；

h) 如果仍然持平，由裁判确定获胜队。

2.4

重试

2.4.1 如果需要，参赛队在裁判的允许下可以申请重试。

2.4.2 如果机器人在红区、蓝区或桥上，机器人就要返回启动区调整。

2.4.3 如果RR所有的接地平面在吴哥区，该机器人就要返回重试区调整。不过，如果另一台机器人在附近且裁判认定它是危险的，机器人就不能移动。

按照公平竞争精神，在需要重试的RR附近的对方RR应主动礼让，使需要重试的RR被其参赛队员搬回重试区。

2.4.4 重试期间，参赛队员可以调整机器人持有的圆环。

2.4.5 对重试次数没有限制。

以上完整版内容，可访问以下百度云链接获取：

主题与规则​pan.baidu.com/s/16_gTBmT-kVTMzgceHXbj2w?pwd=0902

提取码：0902

策划丨ROBOCON赛事组委会

编辑丨胶卷

审核丨小西瓜

战略合作伙伴

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