第十八届全国大学生智能车大赛 大疆天途智能仓储创意组

一、大赛背景

全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越为指导思想，培养大学生的创意性科技竞赛能力。

随着无人机技术与智能驾驶技术的不断发展，相关技术服务已经渗透诸多行业，同时也改变了传统行业的作业方式。近些年来，部分大型仓库或配送中心尝试采用无人机代替人工进行库存盘点工作，利用无人机的云台相机在飞行过程中对仓储物品上的标签进行识别，获取当前的库存信息，并与后台数据库信息进行比对，保证了仓储货物数量的准确性与有效性，有效地减少了仓储物资盘点错误，同时也大大减轻了人工盘点的工作量，提升了工作效率。

本次赛事在该背景下，以“智能仓储”为主题，基于SLAM、导航、计算机视觉、多机协同等前沿技术，并结合基础的机械设计改装，以模拟实现空地协同、无人化、智能化的库存盘点工作。

二、参赛对象

1、全日制在校研究生、本科生和全国在籍中职、高职学生。

2、竞赛分为职教组和高教组两个组别。

      职教组：全国在籍中职、高职学生。

      高教组：全日制在校本科、研究生。

三、队伍组成

1、大疆·天途智能仓储采取团体赛形式，每支参赛队选手不超过6人(其中高教组最多1名研究生)。

2、每支队伍指导老师不超过2人。如果是两名指导教师，两名指导教师必须是不同的专业背景。

四、参赛单位

1、参赛队以学校为单位进行报名，每个学校报名参赛的队伍不超过2支，不得跨校组队。

2、参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效， 否则将取消选手参赛资格。

3、参赛队伍报名成功后，不得再随意更改或替换参赛队员。

五、竞赛日程表