第五届全球校园人工智能算法精英大赛—【算法应用赛】无人车视觉巡航赛

各高等院校：

全球校园人工智能算法精英大赛自 2019 年起已经连续举办4 届，共吸引来自全球 26 个国家和地区、900 多所高校选手参赛，累计参赛队伍 10152 支，受到了全球校园人工智能算法爱好者及业界的广泛关注。2023 年 3 月，赛事首次被列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜，正式成为全国性学科竞赛。

为推动“人工智能+X”知识体系下的人才培养，坚持“以赛促学、以赛促教、以赛促创”，加快人工智能算法创新型人才培育，激发学生人工智能创新意识和参与创新应用实践热情，推动高校学生高质量创业就业，大赛组委会决定继续举办第五届“全球校园人工智能算法精英大赛”。

现将有关事项通知如下：

一、大赛主题

智青春·算未来

二、组织机构

（一）大赛设立全国竞赛指导委员会和组织委员会（以下简称“国赛组委会”），由国内外学术界和产业界知名人工智能专家和领军企业家组成。大赛特邀欧洲科学院院士、国际人工智

能联合会理事会主席、南京大学人工智能学院院长周志华教授担任大赛科学顾问；

（二）国赛组委会根据实际情况设立省赛（区域赛）组委会，负责本省（地区）比赛的组织实施、评审和推荐等工作；

（三）大赛设立竞赛技术（裁判）委员会，由来自国内高校学者、企事业单位技术专家以及具有国赛执裁经验的裁判专家等组成，负责竞赛评审（裁判）等赛事工作；

（四）大赛设立仲裁委员会，负责对赛事组织、参赛算法程序和实现方案、创新项目评审等进行监督，接受并仲裁参赛投诉，对违反大赛纪律的行为予以处理；

（五）国赛组委会秘书处设在江苏省人工智能学会，负责全国赛事的组织实施。

三、参赛对象

全球在校研究生、本科生、高职（高专）学生等均可报名参赛（具体报名规则见各赛道要求）。

四、赛题详情

1、赛项设置背景

该比赛主要围绕机器人智能控制领域，开展机器人定位、导航、视觉识别、人机交互的技术研究，进行该比赛，可以锻炼学生的综合创新实践能力，同时提高智能机器人控制、传感、驱动等各方面技术水平，熟悉机器人操作系统各方面功能及控制算法编程实现，涵盖专业知识及技能包括自动控制、单片机编程、数字电路、伺服电机驱动、机器人操作系统、C\C++\Python编程、传感器技术、激光SLAM、深度学习、人机交互。

2、比赛方式

另行通知。

3、赛项规则

（1）参赛（机器人）道具要求

1、参赛机器人需使用经过组委会认证的统一参赛平台，参赛队在此基础上可以进行改装。

参赛队赛前需将参赛机器人技术参数发送到下方联系邮箱进行参赛平台认证，经认证后会统一发送认证通过说明文件，通过认证的参赛队才可进入到赛前检录环节。（机器人平台认证方式：将机器人尺寸测量及机器人照片和机器人详细硬件介绍以word的形式统一发送到邮箱即可（需在邮件内容中体现队长及队员姓名、学校、参赛队名称、所报名赛项）。

2、在满足规则的前提下，可以对机器人的机械和传感器进行扩展，所用的扩展传感器须经赛项负责人认证，或者由用户完全自主自制的传感器，未经组委会认证的，将取消比赛资格。

3、任何一台参加比赛的机器人都必须安全操作，即不对人和环境造成危害。每台机器人都要将电源开关设立在外壳上容易接近的地方。裁判认定参赛机器人有安全隐患，经警示仍不修改的队伍，裁判有权取消参赛资格。

（2）比赛场景综述

1、比赛场地为3.6m*3.6m，周围架设高为30cm的围栏；

2、场地设置起点、终点区域各一个，尺寸为50cm*50cm；

3、比赛场地会中设置1-6一共6个任务点，每个任务点为40*50cm的长方形，每个任务点中间有高30cm的挡板隔离，其中1\2\3和4\5\6之间的隔板长度为110cm，2\5之间的隔板长度为120cm；

4、在起点侧边围栏内侧贴有任务信息图像，任务信息图像中心距地面高度为20cm，任务图像信息包含三个任务点信息；六个任务点对应外围挡板区域贴有任务点识别图像，任务点识别图像中心距地面高度为20cm。任务信息图像及任务点识别图像在比赛现场公布；

5、比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。

（3）任务规则与得分标准

现场比赛任务分为文字识别巡航任务和图像识别巡航任务，参赛队需根据自身情况选择识别内容类别（每个队伍仅可选择一种任务类别）。

1、识别任务信息图像并语音播报任务标志信息（10′）

2、识别到任务点标识图像1并语音播报（15′）

3、进入到图像1对应的目标点（10′）

4、识别到任务点标识图像2并语音播报（15′）

5、进入到图像2对应的目标点（10′）

6、识别到任务点标识图像3并语音播报（15′）

7、进入到图像3对应的目标点（10′）

8、进入到终点区域（10′）

9、现场答辩（15′）

机器人到达目标点或终点，如未完全进入任务点内，裁判根据实际情况酌情给分，在比赛时每支队伍有两次比赛机会，取两次最高分进入最终成绩评审。

机器人到达非目标点并语音播报，每次扣5分。

如果出现2个或2个以上的多队同分现象，则根据比赛终止前的比赛用时来确定排名，用时较少的队伍排名靠前。比赛过程中参赛队可以主动要求放弃比赛来获得较短的比赛终止时间。

（4）比赛流程

1、赛前准备

参赛队伍在赛前抽取信息图像并粘贴至赛场指定位置。每只参赛队比赛前有2分钟准备时间，准备好后将机器人放至出发区域并示意裁判比赛，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。

2、比赛过程

机器人进入场地后，首先寻找任务信息图像并读取任务任务标志信息，然后需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达。

3、比赛结束

机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人完全进入“终点”区域，比赛结束。裁判宣布比赛开始后机器人30s未开始运动比赛结束。比赛过程中，机器人触碰到障碍物，比赛结束。比赛过程中，参赛队员举手示意结束比赛时，比赛结束。机器人运行过程中，参赛队员进入场地时，比赛结束。

比赛过程中裁判组（超过两个裁判）有权根据机器人运行状态停止比赛（例如：机器人程序死机、机器人超过20s状态未发生变化）。

4、联系方式

联系邮箱：本规则负责人邮箱389818312@qq.com

联系人：陆鑫，13121554082

七、奖项设置

（一）省奖设置（算法挑战赛、算法创新赛、算法应用赛）

各省赛（区域赛/全国初评）分别设立一、二、三等奖，数量分别不超过省赛参赛队伍总数的 20%、30%、20%，颁发省级获奖证书。其中算法挑战赛按照参赛队伍学生组成分为研究生组、本科组、专科组，分别按照竞赛成绩评选一、二、三等奖（按照团队参赛学生最高在读学历确定组别）。

（二）全国奖设置（算法挑战赛、算法创新赛、算法应用赛）

总决赛设一、二、三等奖，数量分别不超过入围全国总决赛队伍总数的 20%、30%、20%，颁发全国大赛总决赛获奖证书和奖章。

（三）算法精英赛、算法专项赛奖项设置

1.比赛不分赛区，国赛组委会统一组织比赛；

2.给予进入全国复赛团队，根据比赛成绩排名分别颁发全国大赛一、二、三等奖证书（不超过总报名团队数量 15%）；进入总决赛团队，颁发全国大赛总决赛一等奖获奖证书和奖章。

（四）优秀指导教师奖

给予全国总决赛一、二、三等奖获奖团队的指导老师颁发全国大赛优秀指导教师奖，颁发奖励证书；

给予省赛一、二、三等奖获奖团队的指导老师颁发省赛优秀指导教师奖，颁发奖励证书。

（五）优秀组织奖

给予在大赛中成绩突出的院校颁发大赛优秀组织单位奖，给予在大赛组织工作中表现突出的教师颁发优秀个人组织奖。

八、赛程安排

以下为算法挑战赛、算法创新赛、算法应用赛赛程安排，算法精英赛、算法专项赛另行通知。

1.报名系统开放时间：9 月 25 日；

2.报名截止时间：11 月 25日晚 8 点；

3.校赛完成时间：11 月 25 日前；

4.省赛（区域赛/全国初评）完成时间：11 月 30 日前；

5.全国总决赛时间：12 月 8 日前；

6.比赛地点及比赛形式另行通知。

九、参赛报名

1.大赛报名系统于 2023 年 9 月 25 日开放，11 月 25日晚 8点关闭 。 参赛团队须在报名系统关闭前登录大赛官网（https://www.saikr.com/vse/48030）进行报名；

2.报名时请仔细核对信息，在报名系统关闭前可自行登录网站修改信息；

3.经校赛选拔进入省赛的队伍，按每支队伍 500 元缴纳参赛费，用于比赛场地、会务组织、物料制作、裁判评审等支出；

4.报名参赛费由赛氪代收取，并开具增值税电子普通发票发送至赛务联系人电子邮箱内（报名截止日前完成缴费）；

十、其他

1.校赛选拔赛比赛环节、评审方式等由各校、各地自行决定，赛事组织须接受国赛组委会监督；

2.在有争议的情况发生时，可以申请大赛仲裁委员会介入调查。大赛竞赛规则的最终解释权归国赛组委会所有。

十一、联系方式

国赛组委会联系人：李璨，pk@jsai.org.cn

赛务联系人：温老师，电话&微信：17643826168；QQ：1095691517

参赛学生交流 QQ 1群：695491030

参赛学生交流 QQ 2群：635906376