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该比赛主要围绕机器人智能控制领域，开展机器人定位、导航、视觉识别、人机交互的技术研究，进行该比赛，可以锻炼学生的综合创新实践能力，同时提高智能机器人控制、传感、驱动等各方面技术水平，熟悉机器人操作系统各方面功能及控制算法编程实现，涵盖专业知识及技能包括自动控制、单片机编程、数字电路、伺服电机驱动、机器人操作系统、C\C++\Python编程、传感器技术、激光SLAM、深度学习、人机交互。
根据组委会安排，另行通知。
参赛机器人需满足附表要求，可以自制，自制平台需在省级比赛（预选赛）报名截止前一周内与赛项负责人确认是否满足参赛要求，没有经过书面确认的机器人不能参赛，也可以咨询赛项负责人使用推荐机器人平台。
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项 目 |
参数 |
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整机重量 |
8KG |
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负 载 |
>10KG |
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运动性能 |
全向运动最高速度：1m/s；越障：30mm（垂直） |
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驱动方式 |
四轮独立驱动 |
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尺 寸 |
370mm*300mm*570mm（长*宽*高） |
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机械结构 |
模块化结构设计，可扩展性强，核心部件保护性强，输入输出设备拆装方便 |
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材 质 |
高强度航空铝合金材质骨架+外壳，黑色阳极氧化处理 |
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电控系统 |
分布式控制系统，双控制核心，主控制器主频不低于双核2.5GHz，图像处理频率不低于700MHz；运动控制系统采用ARM架构，4路高精度伺服控制，搭配九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，总线通讯 |
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主控制器 |
CPU:Intel 双核2.5GHz；内存：DDR4-2400 4GB；存储：128GB SSD；WIFI；蓝牙 |
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通讯方式 |
RS-232、USB、CAN、蓝牙、WIFI |
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电机控制 |
矢量控制、PWM |
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电机驱动 |
实时反馈电机编码器、电流、力矩等数据，编码器反馈精度可达12位；单路驱动功率可达100W |
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电 机 |
四个工业级直流有刷伺服电机，配备编码器，倍频后可达3960线/圈 |
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轮 子 |
四个直径为97mm麦克纳姆轮，前后轴距不低于24cm |
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传 感 器 |
4、编码器，倍频后可达3960线/圈 |
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动力系统 |
12V15Ah动力锂电池组，采用进口电芯，具备过充、过放、过流、短路保护，支持最大放电能力150W，配备电压显示模块及低压报警模块，续航能力不低于3小时 |
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扩展能力 |
4路USB 、2路HDMI、 1路802.11a/g网口（内置无线网卡）、1路RS232,2路12位精度AD采集接口、2路I/O接口、1路PWM控制接口、1路microUSB口 |
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显示器 |
10.1寸高清显示器，全视角iPS屏 |
（1）参赛队赛前需将参赛机器人技术参数发送到下方联系邮箱进行参赛平台认证，经认证后会统一发送认证通过说明文件，通过认证的参赛队才可进入到赛前检录环节。（机器人平台认证方式：将机器人尺寸测量及机器人照片和机器人详细硬件介绍以word的形式统一发送到邮箱即可（需在邮件内容中体现队长及队员姓名，学校，参赛队名称，所报名赛项））
（2）在满足规则的前提下，可以对机器人的机械和传感器进行扩展，所用的扩展传感器须经赛项负责人认证，或者由用户完全自主自制的传感器，未经组委会认证的，将取消比赛资格。
（3）任何一台参加比赛的机器人都必须安全操作，即不对人和环境造成危害。每台机器人都要将电源开关设立在外壳上容易接近的地方。裁判认定参赛机器人有安全隐患，经警示仍不修改的队伍，裁判有权取消参赛资格。
（1）比赛场地为 3.6m*3.6m，周围架设高为 30cm 的围栏。
（2）场地设置起点、终点区域各一个，尺寸为 40cm*35cm。
（3）比赛场地会中设置 1-8 一共 8 个任务点，每个任务点为40cm*35cm的长方形，如上图所示：任务点2和3、4和5、6和7、1和8之间均有高30cm长120cm的挡板隔离。
（4）如上图所示，在场地围栏内侧贴有四个任务信息图像，任务信息图像中心距地面高度为 20cm，任务信息图像有一个任务点信息。任务信息图像在比赛现场公布。
（5）比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。
⑴ 识别任务信息图像并语音播报 （10’）
⑵ 进入到对应的目标点并语音播报 （10’）
⑶ 识别任务信息图像并语音播报 （10’）
⑷ 进入到对应的目标点并语音播报 （10’）
⑸ 识别任务信息图像并语音播报 （10’）
⑹ 进入到对应的目标点并语音播报 （10’）
⑺ 识别任务信息图像并语音播报 （10’）
⑻ 进入到对应的目标点并语音播报 （10’）
(9) 进入到终点区域并语音播报 （10’）
(10) 技术文档 （10’）
机器人到达目标点或终点，如未完全进入任务点内，裁判根据实际情况酌情给分，在比赛时每支队伍有两次比赛机会，取两次最高分进入最终成绩评审。
机器人到达非目标点并语音播报，每次扣2分。
语音播报内容必须包含任务信息图像中的任务点编号（如：任务信息是6点，则语音播报为“任务点为六点”、“已到达任务点六”）。
如果出现 2 个或 2 个以上的多队同分现象，则根据比赛终止前的比赛用时来确定排名，用时较少的队伍排名靠前。比赛过程中参 赛队可以主动要求放弃比赛来获得较短的比赛终止时间。
（1）赛前准备
参赛队伍在赛前抽取信息图像并粘贴至赛场指定位置。
每只参赛队比赛前有2分钟准备时间，准备好后将机器人放至出发区域并示意裁判比赛，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。
（2）比赛过程
机器人进入场地后，首先寻找任务信息图像并读取任务任务标志信息，然后需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达。
（3）比赛结束
机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人完全进入“终点”区域，比赛结束。裁判宣布比赛开始后机器人30s未开始运动比赛结束。比赛过程中，机器人触碰到障碍物，比赛结束。比赛过程中，参赛队员举手示意结束比赛时，比赛结束。机器人运行过程中，参赛队员进入场地时，比赛结束。
比赛过程中裁判组（超过两个裁判）有权根据机器人运行状态停止比赛（例如：机器人程序死机、机器人超过20s状态未发生变化）。
联系人：张强
手机：17610662055
微信：17610662055
国赛组委会邮箱：lican@digix.org.cn
赛氪网技术支持：温老师，电话&微信：17643826168；QQ：1095691517
参赛学生交流QQ1群：695491030（此群已满）
参赛学生交流QQ2群：635906376（此群已满）
参赛学生交流QQ3群：178801349
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