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社区是城市的关键组成部分，社区治理是围绕社区场景下 的人、地、物、情、事的管理与服务。随着城市化的快速推进及 人口流动的快速增加，传统社区治理在人员出入管控、安防巡逻、车辆停放管理等典型场景下都面临着人力不足、效率低下、响应 不及时等诸多难题。而人工智能技术代替人力，实现人、车、事 的精准治理，大幅降低人力、物质、时间等成本，以最低成本发 挥最强大的管理效能，有效推动城市治理向更“数字化、自动化、智慧化”的方向演进。本竞赛以“智慧社区”为竞赛主题，围绕 “人工智能”和“智能机器人”两方面技术开展竞赛。
（一）省赛
已另行通知。
（二）总决赛
线下举行决赛队伍将携带自己的机器人参加现场比赛通过一系列预设任务和挑战，展示其算法的实际应用效果。
1.机器人要求
参赛机器人需使用经过组委会认证的统一参赛平台，参赛队在此基础上可以进行改装。
在满足规则的前提下，可以对机器人的机械和传感器进行改装，改装后机器人所携带的传感器，必须包含 1 个 360 度全方位扫描光雷达，不多于 1 个立体相机。
2.总决赛竞赛场地
场地示意图如下
3.总决赛规则
（1）考察内容
机器人需完成包括红绿灯状态识别、人偶数量判断、指示牌识别、车辆车牌识别、停车状态判断、楼宇火灾识别、电动车状态识别、垃圾桶状态识别等一系列任务。
（2）赛事要求
机器人需自主执行任务，包括但不限于状态识别、决策判断、物体识别等。机器人的程序需由参赛队伍自行完成。
（3）注意事项
（一）省赛（区域赛、全国初评）
已另行通知。
（二）总决赛
1、总流程
（1）比赛开始前，队伍应调试部署好自己的机器人，并将机器人放置在出发初始区。每场比赛前，有若干分钟的准备时间，参赛队伍应在此期间完成机器人的调试和程序加载。如准备好了可举手示意，比赛可提前开始，比赛时间为每场5分钟；
（2）裁判摆放指示牌和车辆完毕后，方可开始，准备完毕后参赛队伍一键启动机器人执行任务。
（3）各队机器人开始执行预设好的任务，包括状态识别、决策判断、物体识别等。
（4）比赛时间到，比赛结束，裁判根据各队的结果统计最后得分和排名。
2、在沙盘内的竞赛流程
（1）出发准备：
竞赛机器人从起点横线后出发，按照示意图中箭头方向移动。
（2）红绿灯处理：
到达红绿灯位置时，机器人需停在等待线前等待灯光信号为绿色后通过。当红灯亮起时，车身不可在停止线上移动。
灯的时序：①红灯: 10 秒 ②绿灯: 15 秒 ③黄灯: 3 秒。
（3）人偶数量识别
机器人需识别人偶并计算出社区中的人群总数，且需将图片中的外来人员在图像中框选出。播报和输出范例为：社区内共有 16人，其中A街人数8人，B街人数8人，发现 2 名非社区人员在A 街，图片已保存。
（4）指示牌识别与响应
识别指示牌，并根据指示牌的情况进行播报和输出，范例为，前方是禁止直行指示牌。
（5）垃圾桶状态识别
机器人需识别垃圾桶的开闭状态和投放情况。播报和输出范例为(可回收/其他/有害/厨余)垃圾桶状态为(打开/关闭)，垃圾桶里的垃圾为XX，投放(正确/错误)。[括号中为可能出现的情况]
（6）楼宇火灾隐患识别
机器人识别社区中楼宇的火灾情况。播报和输出范例为艺术大厦发现火灾隐患5个。
（7）车辆车牌识别
在停车场处，机器人需识别当前停车场内的车辆车牌号，共识别 3 辆。播报和输出范例为1号停车场车牌号为XXXXX。
（8）电动车状态识别
在电动车停车区，机器人需识别当前停车区内电动车状态，是否有倒伏情况。播报和输出范例为电动车正常8辆，倒伏2辆。
（9）泊车
准确停入停车位，车头朝向街道。
（一）省赛（区域赛、全国初评）
已另行通知。
（二）总决赛
比赛开始，各队初始分数均为零分；比赛时间结束后，裁判当场统计得分；现场评分细则如表 1 所示。
表 1 现场得分明细表
|
序号 |
评分项 |
得分 |
完成情况说明 |
|
1 |
红绿灯识别 |
10 分 |
识别正确，并且做出正确响应，共两处，每处 5 分。 |
|
2 |
人群数量识别 |
10 分 |
正确识别社区中的人群总数播报并输出，每个街区5分。 |
|
3 |
社区外来人员识别 |
10 分 |
正确找出社区中的外来人员，并正确播报和标注出，每个5分。仅当播报人员数、人员所在街区和标注皆正确时得分。 |
|
4 |
垃圾桶状态识别 |
20 分 |
正确识别垃圾桶状态并播报，包括是否满载以及垃圾分类等信息，是否满载每个2.5分，垃圾分类判断每个2.5分。 |
|
5 |
楼宇火灾识别 |
15 分 |
识别当前社区中楼宇的火灾情况并播报，每个楼宇5分。 |
|
6 |
车辆车牌识别 |
15 分 |
车牌号需识别并播报正确，共三处，每处 5 分。 |
|
7 |
电动车状态识别 |
10 分 |
正确识别电动车状态，并汇报，共十个电动车，每个1分。 |
|
8 |
停车 |
10 分 |
将车辆停至正确位置，且朝向正确，朝向不正确仅得5分。 |
|
9 |
标识识别错误 |
-10分 |
机器人在比赛过程中出现闯标识中的禁区情况时扣10分，仅未播报识别标识的内容的扣5分。 |
|
10 |
出现碰撞 |
-1分 |
机器人在比赛过程中产生碰撞，每次扣 1 分；碰撞是 指机器人和场地设施发生剐蹭或者碰撞行为。 |
|
11 |
申请救援 |
-2分 |
每申请一次救援扣 2 分。 |
各项相加为现场总得分
最终决赛分数为现场得分80%+技术文档得分20%，技术文档提交链接：https://jsj.top/f/l1UX2x (截止时间为国赛报道日前一天的23:59)
（一）赛题负责人
赛事咨询：顾老师、13851708058
技术咨询：曹工、nyicao@moveit.net.cn
QQ 群：758681614
（二）国赛组委会
国赛组委会邮箱：lican@digix.org.cn
国赛参赛学生交流QQ 群：344979057
大赛官网：www.digix.org.cn
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