2022年第五届“传智杯”全国大学生IT技能大赛——人工智能无人车应用赛

注：由于设备芯片供应问题，本赛道暂停报名。

赛题背景

通过“人工智能技术创新应用”赛项，支持高等院校新开设的人工智能技术、智能科学技术与应用等相关专业建设。立足于“ 中国制造 2025” 和“ 新一代人工智能发展规划”，围绕人工智能产业链，服务于新一代信息技术、智能制造、物联网、机器人、人工智能等国家重点战略新兴产业。 加强人工智能基础研究、应用研究、运行维护等方面专业技术人才培养，培养具有良好的职业道德、较强的就业创业能力，贯通人工智能理论、方法、技术、产品与应用等的纵向复合型人才。

参赛对象

由全日制普通高校在读的研究生、本科和高职高专学生（当年应届毕业生也可以参加）组成的团队。

每队由 1名指导老师、1-3名学生组成；

每组参赛队伍可最多派出三种多足机器人参与比赛（初赛评分较高的机器人自动作为决赛机器人）；

比赛器材

无人车由传智教育提供硬件设备及组装教程，参赛队伍可根据需要改造车身结构及组装方式。主要电子器件及电机马达必须使用举办方统一提供的。

外轮廓尺寸要求：长度小于等于35厘米，宽度小于等于20厘米，高度小于等于40厘米。

不可出现除以下所列的其他电子设备：下位机控制板，电机驱动板、RGBD摄像头、激光雷达、IMU惯性测量传感器、电机马达、舵机。

严禁加装或使用无线Wifi、蓝牙等可进行无线控制的模块。

设备相关参数及详细信息请咨询组委会老师：

比赛环境

裁判员，赛道场地专用地图，自动计时系统，起跑线红外感应器，斑马线红外感应器，障碍物，赛场环境不确定性因素较多，例如地面纹理可能不平整，光照条件变化，地面打滑等。参赛队在编程时要考虑应对措施。

初赛可以自行组织，自行使用秒表计时， 决赛会使用专业红外感应计时系统。

比赛在专用赛道地图上进行，赛道整体完整尺寸为长3.5M，宽2.5M。赛道主要特征有：灰色路面、黄色边线、白色引导虚线，蓝白圆形标志，斑马线。

赛道完整地图如下：

比赛任务

选手的车辆在地图上按照以下要求运行一周，回到出发区。比赛总耗时越短，排名越高。比赛时间从无人车前轮碰触到起跑线到前轮重新碰触起跑线为止。详细任务流程如下：

无人车起步

要求无人车在30秒内启动并通过起点线，直行后通过左转弯，并抵达第一个斑马线，如下图

人行道停让1

要求无人车在第一个人行道前停让至少4秒钟，然后直行后左转弯，抵达第二个人行道前方。如果停让时间少于4秒钟，则除补足4秒外，额外加罚10秒。

人行道停让2

要求无人车在第二个人行道前停让至少4秒钟，然后直行后左转弯。如果停让时间少于4秒钟，则除补足4秒外，额外加罚10秒。

躲避障碍物

要求无人车能够主动绕开障碍物（故障车辆）并回到主路线，注意这里的障碍物会出现在黄色虚线上的任意位置，避让障碍物时，要求无人车至少有一个轮子在车道内，否则认定为冲出跑道。

过环形弯道

无人车通过环形弯道，直行通过十字路口，在丁字路口左转，最终驶过终点线停在停车区域。要求在停车区域停下时，至少有一个轮子在赛道内部（黄线封闭的区域内部），否则加罚3秒钟。

竞赛形式

为了节省参赛队伍旅行和住宿费用；充分利用互联网，加大相互观摩和交流的机会；比赛通过云端直播，采用线上会场 + 线下总决赛的形式进行。

参赛高校可组织区域赛（初赛）,赛前需要提供比赛赛道现场的铺设照片；

全国总决赛在线下举行（根据疫情防控情况可能会有调整）。

比赛后需要提供以下资料：

1、现场全体队员合影

2、队员签字及裁判签字确认的成绩表照片（露出学校LOGO）

3、车辆检查表

4、比赛直播录像下载地址
 

初赛奖项

由于挑战较难度较大，奖项设置与全国智能车竞赛保持一致，完成挑战任务即可获得奖项

一等奖：分赛区参赛队伍前 20% 队伍。

二等奖：分赛区参赛队伍 35% 。

三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。

 

成绩公布

竞赛结束后，由竞赛评测专家（由专家组遴选，组委会认定）进行评测，技术报告是参加全国总决赛的必要条件。技术报告的质量也将会影响最终国赛奖项的排名，最终成绩将在大赛官网进行公示。公示期满并无异议后，公布获奖名单。
 

比赛流程及规则

初赛采用选拔制，组委会根据一定比例，根据初赛成绩选取队伍晋级决赛；决赛采用淘汰制，排出前三名队伍。未排入前三名的队伍，按照整个比赛过程中的最佳成绩进行排序。

初赛流程及规则

1. 赛前每个队伍的无人车需要经过现场技术人员的外观检验

2. 比赛分为上下两轮，取两轮中最优的成绩作为最终的初赛成绩

3. 检验完成后，参赛队伍可进行现场调试

4. 现场以抽签形式决定每支队伍的参赛顺序

5. 参赛队伍在比赛开始前统一有15分钟现场调整时间

6. 裁判示意预备比赛后，参赛队伍需在3分钟内进入场地，将赛车放置在出发区

7. 赛车在1分钟内，需要自动启动并驶离出发区域

8. 每支队伍每轮有3次机会，前两次丢失机会后，可重新开始比赛

9. 赛车完成一圈回到出发区后，系统自动给出比赛成绩，取3次中最优成绩

10. 获得比赛成绩后，无人车需交由现场技术人员放置到统一的展示区内

11. 参赛队伍获得比赛成绩后，统一由现场技术人员对无人车进行再次检查

12. 组委会根据初赛所有队伍的初赛成绩进行排序，按一定比例择优晋级决赛

决赛流程及规则

l按照初赛的成绩顺序，两两为一组进行晋级制比赛

l每次比赛共三轮，每轮有3次机会，采取三轮两胜方式晋级

l如其中某组的其中一方因故无法参与比赛，另一方直接晋级

l其他流程规则同初赛一致

犯规及失败判定

比赛过程由现场裁判根据同一规则对无人车的形式表现进行判罚。每个队伍每轮有3次机会。无人车在丧失机会时，由裁判吹哨示意犯规并重置计时。要求比赛队员立即取回无人车，在出发区域重新预备比赛。如果最后一次仍未获得成绩，由裁判判定比赛失败，不计成绩。

当以下情况发生时，视为本轮丢失一次机会：

l裁判示意预备比赛后，3分钟内，参赛队伍未能将赛车放置到出发区域并做好比赛准备；

l无人车放置在出发区域后，1分钟内，未能自动启动并驶离出发区域（仍有轮子在出发区域内）；

l无人车离开出发区域后，在行驶全程中冲出跑道（所有车轮都未在黄线封闭的赛道区域内）；

l无人车离开出发区域后，未经裁判允许，参赛选手碰触无人车的；

l无人车离开出发区域后，3分钟内，无人车未能跑完一整圈回到出发区（碰触停止线并越过）；

l无人车全程不可倒车，不可离开地图区域，否则视为本轮丢失一次比赛机会；

时间加罚判定：

l无人车未在斑马线前停下（车轮压到斑马线），比赛时间加罚5秒。

l无人车在斑马线前未停足4秒，则除加足4秒外，额外加罚10秒。

l无人车超车过程中接触故障小车加罚20秒。

l无人车最终穿越停止线后，未停在出发区域内（至少有一个轮子在区域内），加罚3秒。

禁止事项：

l禁止在赛车外部使用任何辅助照明设备及传感器

l禁止使用无线、蓝牙遥控等故意干扰赛车运动路线的行为，一经发现直接判定此次成绩无效

l车模在比赛过程中受到人为干预（发送启动命令除外），计此次成绩无效

l禁止赛车的任何部件对赛道产生明显损伤

l禁止借用他人或其他参赛队伍的赛车，一经发现直接判定比赛失败
 

注意：

全部参赛队伍完成比赛后，统一对无人车进行再次检验，确保无人车符合比赛规定，才可判定成绩有效。如果检验发现无人车不符合规定，组委会有权判定比赛失败，取消参赛队伍成绩。

其他：

参赛队伍每轮有权请求现场裁判员暂停一次，时长不超过3分钟。

参赛队伍如有组委会认定的其他作弊行为，组委会有权取消其参赛成绩

比赛组织委员会拥有本规则的最终解释权