2022年第五届“传智杯”全国大学生IT技能大赛——鸿蒙多足仿生机器人创意挑战赛道

“传智杯”多足仿生机器人挑战赛道说明会录像

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免费培训计划：

11月2日 培训录像下载：

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10月31日 培训录像下载：

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一、赛题背景

把科技的命脉掌握在自己手中，国家才能真正强大起来。总书记指出，随着我国发展壮大，突破“卡脖子”关键核心技术刻不容缓，必须坚持问题导向，发挥新型举国体制优势，踔厉奋发、奋起直追，加快实现科技自立自强。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。

此项比赛为开源鸿蒙操作系统多足仿生机器人视觉挑战赛，通过比赛引导参赛队伍使用开源鸿蒙操作系统作为数字底座，研究、设计具备有优秀硬件系统和软件系统的多足仿生机器人；培养参赛队伍的结构设计能力、硬件设计能力、编程能力、算法设计能力、任务规划和优化能力；考察参赛机器人的运动性能、机动性能、运动协调性、运动稳定性、人工智能图像识别能力和任务执行能力；

二、参赛对象

由全日制普通高校在读的研究生、本科和高职高专学生（当年应届毕业生也可以参加）组成的团队。

每队由 1名指导老师、1-3名学生组成；

每组参赛队伍可最多派出三种多足机器人参与比赛（初赛评分较高的机器人自动作为决赛机器人）；

三、提交作品要求

创作要求

（1）参赛作品须围绕OpenHarmony(开源鸿蒙)技术，设计具备有优秀硬件系统和软件系统的多足仿生机器人，探索具体落地场景的应用创意方案，如在航天、工业、农业、医疗、文化、教育、金融、交通、公共安全、日常生活、公益等行业领域的应用探索。

（2）竞赛采用开放命题，参赛作品须使用OpenHarmony(开源鸿蒙)开放平台相关技术并遵循相关设计、开发指南与规范。参赛者应充分发挥创新能力，自由探索应用场景并自行获取相关数据，最终提交具有原创性并能够进行可视化应用展示的参赛作品。

提交要求

（1）参赛者需要分阶段提交包含一个介绍作品方案的PPT和不少于2分钟的作品方案介绍视频（视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080; 30帧每秒）。

（2）参赛者介绍当前作品，包含但不限于：

- 机器人整体结构设计（必选）

- 机器人PCB硬件设计方案和传感器选型（必选）

- 多足仿生机器人运动模式步态设计（必选）

- 相关编程环境及工具选用（必选）

- 视觉巡线及避障方案设计

- 整体平衡保持方案设计

- 涉及到的算法设计及参考文献

（如果过程性的工作不方便说明，可提供一些截屏和性能数据对比之类的图片）。

四、赛程赛制

竞赛分为初赛、全国总决赛两个阶段，在各阶段，参赛队伍须按照要求按时、合规地提交参赛作品。

（一）报名阶段（2022年9月—2022年11月15日24点截止）

各参赛团队登录大赛官网报名系统完成报名dasai.ityxb.com。

（二）初赛阶段（2022年11月26日24点截止）

初赛提交作品：

1. 作品方案(包括详细版的设计文档和简要的 ppt 说明文稿等)。

2. 演示视频(视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080; 30帧每秒);

3. 以上内容打包压缩，各参赛团队以学校为单位在初赛截止时间(2022年11月26日24点)前发至大赛组委会指定邮箱：boyuan@itcast.cn。

4. 由于作品提交量巨大，大赛组委会将在12月底前完成评审工作，从初赛中遴选不超过30%队伍参加决赛并发布参加决赛的团队名单。

（三）决赛阶段（另行通知）

参赛团队需将作品以视频形式（视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080; 30帧每秒，视频须展示完整的作品）上传至B站（www.bilibili.com）带话题#传智杯多足仿生机器人创意挑战赛#。在截止时间内如未上传视频作品的团队视为放弃参赛。上传的作品各团队需自行保存，以备组委会核查。

参赛团队以首次投稿作品作为参赛作品，截止2022年12月25日24点前可自行修改内容，超过截止日期后不得进行二次修改、上传及私自替换作品（删除、下架）等行为，一经违反则视为放弃参赛资格。

（四）评选及公示阶段（另行通知）

参赛团队授权B站在评审阶段，统一下载所有参赛作品交付组委会。

各参赛团队以答辩形式集中向评委展示参赛方案，演示核心内容，评委将针对方案进行提问和打分。具体答辩时间另行通知。

获奖名单于传智杯大赛官网公布，获奖作品在“立创EDA作品区”进行公示。

五、评分标准

满分100分，根据以下每个评分项进行打分，标准分为每项分值的70%，即如果每项都基本符合即可得到70分，评委会根据每个参赛队伍的实现情况，对评分进行上下浮动，最终分值分布体现为正态分布模型。

六、违规处理：

以下情况将视为违规，竞赛组织委员会有权取消参赛队伍的参赛资格：

（1）参赛报名信息作假；

（2）在参赛过程中出现违反相关法律、法规的行为；

（3）作品涉嫌抄袭，侵犯他人知识产权等；

（4）作品涉及不健康、淫秽、色情或毁谤第三方等内容；

（5）参赛期间发现或被举报认定存在的其他违法、违规行为。

七、比赛器材

（一）微控制器

可以使用任意微控制器作为车模中的可编程控制器件，使用微控制器的数量没有限制。唯一要求是主控电路板必须使用OpenHarmony开源鸿蒙操作系统。

（二）主控PCB电路板

机器人挑战赛中,主控PCB电路要求为自行设计制作，禁止购买市场上销售的商用功能模块。自制的主控PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。主控PCB必须在醒目位置放置本参赛队伍信息丝印，对于非常小的电路板可以使用名称缩写。

（三）结构设计

仿生机器人的结构可以使用比赛组委会提供的参考模型，也可以自行设计。建议在有参考模型的前提下，进行自行设计实现，优秀的设计会作为结构设计加分依据。结构需要自行制作，可以采用3D打印或者平面切割组合，要求组装后长度不得超过35cm，宽度不得超过20cm，高度不高于30cm。不得出现轮式结构，只允许通过仿生关节运动前进及转向（单足、二足、三足、四足等等）。结构需通过组委会审核通过后方可进行比赛。

（四）传感器

允许使用各类传感器器件进行赛道和环境检测。传感器可自行制作，也可以根据需求使用市面上销售的商用传感器，例如超声波传感器，巡线传感器，摄像头，深度相机、超声波雷达等。注意添加传感器后的整体结构也不应超过“结构设计”要求的尺寸。

（五）其他要求

比赛设备在遵循以上要求的基础上，也可参考比赛组织委员会（以下统称组委会）提供的二足、四足机器人设备及推荐进行升级改造。每组参赛队伍可最多派出三种多足机器人参与比赛。评委会根据综合效果及评分最优的机器人作为参赛队伍的比赛设备。

参赛设备应以以下模块作为核心构成：下位机控制板，驱动控制模块、RGBD摄像头、超声波雷达、IMU惯性传感器、关节控制舵机或电机。