第十二届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛

全国大学生智能车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和经济成本等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
智能车竞赛是从2006 开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛。经全国大学生智能汽车竞赛组委会扩大会议决定，第十二届全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛将于2017年暑期在全国举行。

第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛将于2017年7月中旬到下旬，在大连理工大学（东北赛区）、河南理工大学（华北赛区）、三江学院（华东赛区）、湘潭大学（华南赛区）、云南民族大学（西部赛区）以及安徽信息工程学院（安徽省赛区）、青岛恒星科技学院（山东省赛区）和宁波工程学院（浙江省赛区）举行赛区预赛。2017年8月23--26日，全国总决赛将在常熟理工学院举行。

参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛.在获得决赛资格后，参加全国总决赛区比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车模技术报告。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，实现竞赛的公开、公平与公正。

总结第十一届比赛规则与经验，为了兼顾现在比赛规模的要求，同时避免同组别内出现克隆车的情况，能够便于参赛学校在有限的场地内使用兼容的赛道完成比赛准备，竞速比赛将按照三个大类、六个组别进行设置。具体如下：

1. 光电类

    该类别的车模允许采用光电、摄像头等传感器进行赛道检测。完成单车赛道竞速比赛。按照所使用的车模种类，分为两个小组：

    A. 光电四轮组：使用指定的四轮车模完成比赛；

    B. 光电直立组：使用指定的两轮车模完成比赛。

    2. 电磁类

    使用指定的四轮车模完成比赛。该类别的车模只允许采用普通的磁场传感器，检测赛道中作为引导信号的20kHz的交变磁场，完成单车赛道竞速比赛。按照车模驱动电源分为两个小组：

    C. 电磁普通组：车模使用原车模配备的电池完成竞速比赛，比赛成绩只与车模运行时间有关；

    D. 电磁节能组：车模使用超级电容储能完成比赛，比赛成绩由车模运行时间和电容存储电能加权平均。该组别车模允许自行设计组装特制的车模参加比赛。

3. 追逐类

参赛队伍制作两个车模完成赛道竞速，比赛成绩由车模运行时间与通过终点的时间差共同决定。如果在比赛过程中，于规定路段完成赛道超车，则会有相应的时间奖励。按照赛道引导线形式分为两个组别：

    E. 光电追逐组：两个车模采用光电竞速类的传感器完成赛道的检测；

    F. 电磁追逐组：两个车模采用电磁类的传感器实现赛道的检测。

 

创意赛类别比赛，要求比赛车模在布置有信标的场地内完成比赛。参赛车模允许安装光电传感器，识别场内信标的位置，完成信标的追逐。参赛车模根据任务分为以下两个组别：

G. 双车对抗组：参赛车模在预赛阶段，完成单车的资格赛。参加决赛的车模，按照预赛成绩分组进行对抗比赛，即两个车模同时在场地内运行，按照熄灭信标的多少决出胜负。

H. 四旋翼导航组：参赛车模上不允许安装摄像头，但可以安装普通的光电传感器。参赛队伍可以使用四旋翼飞机悬停在赛场内，飞机上可以安装摄像头和处理器，检测车模与信标的位置，指挥车模完成信标追逐任务。

 

每个学校在每个小组最多只允许报名一支队伍参赛；每个学校在每个比赛大类中最多只允许遴选一支队伍进入全国总决赛。创意类别的队伍将直接向全国组委会报名参赛。如果分赛区、省赛区报名参加创意类比赛的队伍超过一定数量，将可能在分赛区比赛期间安排预选赛。

 

比赛日程安排

1.  比赛报名阶段：2016年11月15日至2017年3月31日；

2.  资格审查阶段：2017年4月1日至2017年4月30日；

3.  购买开发工具、购买车模套件阶段：2016年12月1日至2017年6月30日；

4.  分赛区举办研讨会议： 2017年度春季学期开学初（详见各分赛区通知）；

5.  参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2017年6月15日；

6.  各分赛区举办比赛阶段：2017年7月中、下旬。（详见各分赛区通知）；

7.  参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2017年8月10日；

8.  决赛阶段：2017年8月16-19日于江苏常熟理工学院进行总决赛。

 

组队规定及报名办法

1. 组队规定

2017年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校3名学生（追逐类中的组别可以有4名学生）组成，本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一个组别比赛。

2. 报名办法

智能车大赛网站地址：www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn。

参赛队通过竞赛网站报名，详细报名流程参见《第十二届全国大学智能汽车竞赛参赛队伍网络报名流程说明》。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。