大赛概况

上海金桥经济技术开发区管理委员会联合阿里云共同启动2022年全球“未来汽车”场景创新挑战赛，召集全球开发者和创新企业众智，寻找领先的技术解决方案，解决自动驾驶瓶颈问题，针对自动驾驶云上数据闭环探索有具体落地场景的技术应用创意方案，关注自动驾驶车辆仿真测试技术，用技术驱动产业智能制造升级，为汽车产业升级提供助力。

赛程安排

本次大赛分为初赛、复赛和决赛三个阶段，具体安排和要求如下：

【报名与组队】即日起—2022年9月30日12:00，UTC+8

1. 参赛者通过天池平台进行报名，并进行实名认证，确保报名信息准确有效，否则会被取消参赛资格及激励，实名认证结束时间2022年9月30日10:00（实名认证入口：天池网站-个人中心-认证-支付宝实名认证）；
2. 参赛组织可以单人或者多人自由组队,每人只能参加一支队伍；如果是多人团队，则需指定一名队长，负责沟通事宜。鼓励跨专业组队。

【初赛】2022年8月10日10:00—2022年9月30日18:00，UTC+8
3. 初赛淘汰：截止2022年30日12:00，初赛未产出成绩队伍或未按要求完成实名认证队伍，将被取消参赛资格。（实名认证入口：天池网站-个人中心-认证-支付宝实名认证）
4. 初赛采用远程方案筛选形式，要求选手在初赛结束前提交参赛方案。大赛组委会将组织专家评审小组对项目进行评审，筛选出符合要求的参赛方案进入复赛。
5. 参赛方案要求见“赛题与数据”板块，提交截止时间9月30日18:00。
6. 方案评审，2022年10月3日—2022年10月4日，UTC+8
评审规则：评委在线评审选手提交方案，评审维度包括：项目实用性、创新性、可实施性和商业价值等，详见“赛题与数据——评审标准”板块。
7. 方案提交成功后会在排行榜显示排名为数字，该数字仅用做提交成功提醒，不代表评审结果

【复赛】2022年9月19日10月5日10:00—2022年10月19日18:00，UTC+8
8. 复赛环节选手需要提交符合复赛要求的项目材料优化参赛方案。复赛路演的方案须在初赛方案的基础上体现复赛指定技术的应用点、功能或性能的提升、创新性提升等内容,详见“赛题与数据——评审标准”板块。
9. 在收到方案之后，评审组将组织线上路演的方式，选手按照路演要求对方案进行在线路演，路演时间在15分钟以内。
10. 按照最终评审结果，筛选得分最高的6组参赛方案入围总决赛，其队伍成员代表将受邀参加决赛路演及颁奖。

【决赛】2022年10月底，UTC+8

1. 入围前6的参赛队伍成员代表将受邀参加决赛路演及答辩，决赛时间和地点另行通知。
2. 评委综合方案的质量、商业价值、选手现场表现等因素评定最终名次，并在现场举行颁奖仪式。

参赛说明

参赛对象

大赛面向科技创新企业、研究机构、科研院所等参赛组织，队伍人数限5人，鼓励选手跨专业组队。
注：1.大赛组织机构单位中涉及题目编写、数据接触的人员禁止参赛；
       2.阿里云员工和赛事合办单位参赛，可参与排名，但不参与评奖及领取奖金。

组队规则

1. 参赛组织可以单人或者多人自由组队，队伍人数上限5人。每人只能参加1支队伍；如果是多人团队，则需指定1名队长，负责沟通事宜。
2. 提交的参赛方案必须是参赛组织的原创方案，不得抄袭，不得违反任何相关的法律法规，否则将取消参赛资格。
3. 报名截止后将停止组队变更，不允许重新组队及成员增减。
4. 进入复赛的队伍，全部参赛成员均需完成实名认证。（实名认证入口：天池网站-个人中心-认证-支付宝实名认证）

奖项设置

20万奖金池
——————— 创新应用赛 ———————
冠奖：1支队伍，奖金80000元人民币
亚军：2支队伍，奖金30000元人民币
季军：3支队伍，奖金20000元人民币
——————— 其他激励 ———————
创新应用赛进入决赛的同学有机会成为阿里云的汽车行业线合作伙伴；
 

大赛组织

主办单位：上海金桥经济技术开发区管理委员会

承办单位：阿里云计算有限公司、阿里巴巴达摩院

协办单位：阿里云创新中心、阿里云天池平台、阿里云智能汽车行业、阿里云创新中心-宝马初创车库（上海金桥）联合创新基地

指导单位：中国自动化学会

赛题描述

自动驾驶行业中，车辆实地采集、外部采买、模拟生成、仿真运行、人工标注、算法开发等过程中，会产生海量的数据。一辆数据采集车每运行一秒就会产生700MB以上的各类原始数据，通常每天产生1-10TB数据。

这些数据应用于算法训练、算法评测、logsim回放仿真、worldsim仿真场景构建、corner case人工研判等各个环节过程中，成为自动驾驶研发过程中的数据闭环。本次大赛旨在针对自动驾驶云上数据闭环探索有具体落地场景的技术应用创意方案。

大赛赛题

1.Corner Cases数据自动挖掘打标

自动驾驶技术面临很多的挑战。其中 Corner Cases的存在引发了很多安全问题，诸如特斯拉，小鹏等企业的量产车辆都发生过。Corner Cases又叫异常案例，即包含传感器由于自身的硬件原因和外部环境的干扰导致，也包含由于使用场景或者环境的变换，算法的世界模型无法理解传感器输入的内容，或者对输入的内容产生歧义，或交通参与者的超预期行为。

通过云端针对海量车采数据(图像、激光点云、毫米波雷达输出等)，进行Corner cases有关数据进行识别、打标、提取，有助于快速构建海量训练数据集帮助算法取得更好的表现，或构建针对性的仿真验证场景。

参赛选手在上述范围内明确自己的方案能够识别的corner cases类型、相关的价值、输入和输出的数据、corner  case识别算法原理，并实现相关算法或程序，在自备和公开的数据集上展示算法或程序的能力。

2.从车采数据构建worldsim仿真场景

通过自动驾驶采集车采集到的海量图像、点云、GPS/IMU等感知、定位数据，构建成用于进行算法仿真测试的worldsim场景，是自动驾驶企业在数据闭环中面临的主要问题之一。本题目整理链路上工作量较大，参赛者可以从下面两个链路中选择其一：

（1）利用车采数据识别车道线、马路边沿、交通标志、静态障碍物等信息，整合为局部的高精地图，输出OpenDrive格式；

（2）利用已有的局部高精地图以及车采数据，将采集到的数据中，识别出的自车和它车或其他交通参与者的位置、速度、变道信息转换为OpenScenario格式的动态场景数据来输出。

参赛选手需要说明自己的选题、方案设计、关键技术和算法的细节，以及对自己的算法程序进行实现，基于公开数据集进行示例演示。

3.自动驾驶感知采集数据的增强泛化

自动驾驶采集车采集的点云和图像视觉信息，需要进行数据增强或数据泛化，如视角调整偏移泛化、在原有图像中生成用户指定的对象信息（增加车辆、行人等）。泛化后的数据用户客户适配不同车型、适配相似场景进行算法训练，提高算法的泛化能力。

参赛选手需要提出自己的数据增强/泛化方案设计，算法与技术关键内容设计，泛化结果与真实实采数据的差异性指标评估方法，最终实现算法并在开源数据集上验证。

综上，比赛采用半开放的命题形式，参赛选手在使用比赛指定或推荐产品技术的基础上，需要充分发挥创新能力，探索应用场景，最终提交具有原创性并能够进行实际运行展示的创新应用参赛作品。

作品提交要求

提交格式：以PDF或PPT格式提交一个文件，文件大小100M以内。

提交内容：1.选题说明
                  2.对所选题目的理解
                  3.整体方案设计
                  4.方案的商业价值分析

评审标准

创新应用挑战赛以社会创造的价值，解决痛点问题，作为重要考核因素。主要考核项目实用性、创新性、可实施性和商业价值等。

1.初赛评审标准
初赛环节评审采取大赛评委会线上评审的办法，对初赛选手提交的参赛方案进行打分测评。初赛参赛方案必须包含但不限于以下内容：

(1）项目背景：描述项目/产品核心解决的是什么问题/现象，必须提供平台资讯。
(2）产品：产品特色，核心优势。
(3）技术：采用哪些技术、产品技术架构、创意创新性等。
(4）商业价值：行业宏观、细分市场、竞品等分析；运营模式，盈利模式，发展历程等。
(5）技术指标分析：作品承诺达到的技术指标，以及该指标在作品的技术方案下是否有可行性。
(6）项目原创性声明：随方案提交，承诺提交方案及成果的原创性和真实性，若由此产生的知识产权纠纷由参赛者自行承担。
(7）其他相关内容以辅助阐释项目内容（可选项）：如Web 应用，H5 展示或其他可视化作品体验方式、Demo 演示视频等。

评审重点关注：

(1)参赛作品必须选择三个题目范围中的一个子项内容进行研发，否则不计分。
(2)参赛团队是否能够精准定位指定行业的业务痛点，提出具有可行性的解决方案，并通过实际使用效果加以佐证。
(3)参赛作品对初赛指定条件的应用和创新性。

评分细则如下：

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