国际空中机器人大赛（IARC）简介

国际空中机器人大赛（IARC）的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将受益于技术进步。

　　第一次任务时，空中机器人使用了三合一 GPS载波天线/接收机，验证了全自主飞行能 力和不依赖惯性系统导航能力以及两点物体搬运能力。

　　第二次任务时，空中机器人使用差分GPS导航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标 识别和目标获取的能力。

　　第三次任务时，空中机器人验证了自主搜索和营救的能力。该次任务结合了定位和区分 灾害中生还者和死者的能力，在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规避能力（15米 高的火焰、间歇的水柱），以及描绘灾害场景的能力。

　　第四次任务时，空中机器人验证了长距离自 主飞行的能力（3千米）。其需发现一个村庄及其中的一间特定房屋，识别房屋所有的入口（开着的窗户/门），并派遣辅助机器  人进入入口。

　　第五次任务是第四次任务的延伸。第四次任务中的辅助机器人使用SLAM技术完成自主飞行，绘制室内地图及定位一个目标。

　　第六次任务中，室内飞行场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制建筑物的未知室  内地图，躲避或摧毁安防措施，发现并理解 墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找 到放置机密物品的房间。空中机器人需进入 房间取走机密物，放入替代品，并快速地退  出建筑物。利用SLAM和目标识别技术，该次任务在2013年8月被完成。

　　2015年大赛亚太赛区
 　　指导单位：中国航空学会
 　　主办单位：中国航空学会
 　　　　　　　制导 、导航与控制分会，一体化重点实验室。
 　　承办单位：  中国航空器拥有者及驾驶员协会 （中国  AOPA）
　　竞赛时间和地点
 　　时间： 201 5年 8月 20 -23 日。
 　　地点：北京 ·北京航空天大学体育馆
　　网站：

　　　　　美国赛区网站：http://www.aerialroboticscompetition.org/
　　　　　亚太赛区网站：http://iarc.aopa.org.cn
　　　　　TCGNC主页： http://gnccsaa.buaa.edu.cn
　　　　　AOPA主页：   http://www.aopa.org.cn/