2015年国际空中机器人竞赛(亚太赛区）

主办方

主办方：

中国航空学会制导、导航与控制分会、北航飞行器控制一体化技术国家重点实验室

承办方：

中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）

赛制安排

报名时间：2015年04月17日 00时00分 ——2015年07月06日 00时00分

     

竞赛时间：2015年11月05日 00时00分 ——2015年11月08日 00时00分

     

参赛对象及要求

国际空中机器人大赛参赛队按《国际空中机器人大赛 官方规则 任务7》相关要求组队。每支参赛队设队长1人，队长可不在上场队员中。 “牧羊人行动”、“空中F1”的参赛选手仅限于个人，不分年龄、性别、国籍。

奖项设置

任务7奖项

一等奖：30000美元

选入7b任务：1000美元

国际空中机器人大赛亚太赛区特别奖项

一等奖（一名）：奖励5000美金

二等奖（一名）：奖励2000美金

三等奖（一名）：奖励1000美金

附加赛1-“牧羊人行动”奖项

一等奖（一名）：奖励2万元及奖牌、证书

二等奖（一名）：奖励1万元及奖牌、证书

三等奖（一名）：奖励0.5万元及奖牌、证书

附加赛2-“空中F1”奖项

一等奖（一名）：奖励5万元及奖牌、证书

二等奖（一名）：奖励3万元及奖牌、证书

三等奖（一名）：奖励2万元及奖牌、证书

其他

其他
国际空中机器人大赛亚太赛区暨附加赛规程 国际空中机器人大赛始创于1991年，由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导，美国无人机系统协会（AUVSI）资助，每年举办一次。赛事至今已历经24年，完成了六代任务，均是从自动到自主控制逐步提高的智能高技术比赛任务。第六代比赛任务从2010年开始，2012年该项赛事由中国航空学会制导、导航与控制分会引入国内，设立国际空中机器人大赛亚太赛区，每年与美国赛区同期举行赛事。第六代比赛任务于2013年在亚太赛区由清华大学取得突破，斩获累积4年的4万美元奖金。2014年开启第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”，2015年的比赛为第七代比赛任务的第二年比赛。 为了更好地推动智能自主飞行控制创新以及促进人机融合的无人机操控技术的进步，给大赛参与者和航空爱好者提供一个参与和交流平台，国际空中机器人亚太赛区组委会从2015年起设立多旋翼无人机“牧羊人行动”和“空中F1”（原名为“远程穿越”）两个附加赛。 “牧羊人行动”附加赛按照空中机器人大赛第七代任务比赛规则的要求，由参赛选手以第三视角方式操控多旋翼无人机完成相同比赛任务。“空中F1”大奖赛由参赛选手以第一视角方式操控多旋翼无人机，竞速穿越室内比赛场地内的限制门和空中隧道。 1.指导单位 中国航空学会。 2.主办单位 中国航空学会制导、导航与控制分会，控制一体化重点实验室。 3.承办单位 中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA） 4.竞赛时间和地点 时间：2015年8月20-23日。 地点：北京·北京航空航天大学体育馆。 5.竞赛项目 5.1.国际空中机器人大赛（第7代任务） 国际空中机器人大赛(IARC)的根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器人最先进技术的进步。这些任务在提出时是几乎不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世界将受益于因此所得到的技术创新。 空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域——称为“空中牧羊犬行动”，这需要空中机器人具有智能全局观察与规划策略，室内自主导航技术和挑战极限的“快、准、稳”的高性能飞行控制技术，在这些技术得到验证后，最终实现与其他空中机器人的博弈行为，实现“抢羊行动”。 各参赛队在被邀请进入博弈比赛之前,必须首先单独完成“空中牧羊”任务,以验证其已具备可完成公平而有意义的博弈比赛的行为能力。验证这个能力的任务称为“任务7a”。只有在任务7a中验证了具有这样行为能力的参赛队方可被邀请参加最后的博弈比赛，竞争额外的“超级大奖”。博弈比赛被称为“任务7b”。在任务7b中,两个队的空中机器人将在同一个场地同时进行互相博弈的“抢羊”比赛。 空中机器人大赛第7代任务按《国际空中机器人大赛 官方规则 任务7》比赛。 5.2.附加赛1－“牧羊人行动” 空中机器人若实现“空中牧羊”，必须具备智能全局任务规划策略和高性能的飞行控制技术，即必须学会像人一样可以观察全局、规划策略和快速精准地操控。为了考察人与空中机器人在完成“牧羊行动”任务的各自优势和区别，特设立国际空中机器人大赛附加赛1-“牧羊人行动”，由参赛选手站在比赛场边，以第三视角方式操控多旋翼无人机，完成空中机器人需要完成的任务。 “牧羊人行动”按《国际空中机器人大赛附加赛1－牧羊人行动比赛规则》比赛。 5.3.附加赛2-“空中F1” 第一视角（FPV）远程操控飞行是越来越受航空爱好者喜欢的一种直觉飞行体验，为促进FPV（包括3D视觉及其传输等）技术的发展，并为爱好者提供一个比拼交流的平台，特设立国际空中机器人大赛附加赛2-“空中F1”大奖赛，由参赛选手使用多旋翼无人机以第一视角操控完成限制门和空中隧道竞速穿越任务。 “空中F1”按《国际空中机器人大赛附加赛2－空中F1比赛规则》比赛。 6.参赛办法 6.1.国际空中机器人大赛参赛队按《国际空中机器人大赛 官方规则 任务7》相关要求组队。每支参赛队设队长1人，队长可不在上场队员中。 6.2.“牧羊人行动”、“空中F1”的参赛选手仅限于个人，不分年龄、性别、国籍。 7.竞赛组织 7.1.本规程及《国际空中机器人大赛 官方规则 任务7》、《国际空中机器人大赛附加赛1－牧羊人行动比赛规则》、《国际空中机器人大赛附加赛2-空中F1比赛规则》为大赛的依据性文件。赛前所发布的有关竞赛规程及规则的补充通知具同等效力。 7.2.大赛组委会聘请相关人员组成裁判委员会和仲裁委员会。 7.3.全部赛事由裁判委员会按各竞赛规则进行评判。 7.4.大赛组委会选定合适的竞赛场地并配备相关设施。 7.5.比赛前，在仲裁委员会成员在场的情况下，由裁判委员会组织抽签，竞赛按抽签后的排序进行。 7.6.竞赛时预先公布竞赛日程，包括比赛时段、每轮开始与结束时间，并在竞赛期间公布每轮比赛成绩。 7.7.遇下列情况时，总裁判长有权决定竞赛中断或延迟进行： 停电、航空器坠毁等； 出现可能导致严重后果的不安全因素或特殊情况。 7.8.遇下列情况时，总裁判长有权决定参赛队该轮比赛成绩计0分： 赛前检录三次点名不到的； 比赛进行中参赛航空器飞入飞行禁区的； 出现比赛规则中成绩判为零分情况的。 7.9.遇下列情况时，总裁判长有权决定取消参赛队的比赛资格： 使用不符合竞赛规则规定或是未经裁判员审核合格航空器的； 竞赛期间非上场队擅自开启或使用无线电设备的； 不服从指挥与调度造成严重后果的。 7.10.安全措施 禁止一切可能有危险的参赛航空器飞行，即使这些参赛航空器符合规则的要求； 竞赛场地之外的观众区为安全区，禁止非工作人员和非上场参赛队员进入竞赛场地，禁止参赛航空器飞入安全区； 参赛者必须对航空器的安全性做详细设计，制定应急操作程序和特情处置预案； 当出现危及安全的特殊情况时，应能及时切入安全遥控应急模式； 参赛者应服从比赛现场管理和指挥。 8.附加赛技术审核 8.1.每架参赛航空器只能由一支参赛队用来参加比赛，不得转让他队(人)使用。 8.2.报名后需提交填写完整的参赛航空器及相关设备的《技术审核表》。 8.3.报到后，各参赛选手应按大会安排的时间，携带参赛航空器及相关设备到技术审核组进行审核。审核合格后，签发“合格证”，并在参赛航空器主要部位粘贴。 8.4.参赛航空器须凭“合格证”进入赛场。未经审核的航空器不得参加比赛。 9.申诉与仲裁 9.1.申诉 参赛队或附加赛的参赛选手如对比赛成绩有异议，须在公布成绩后一小时内向裁判长提出书面申诉，申诉书应由队长签名，或由附加赛参赛选手本人签名； 参赛队或附加赛参赛选手对裁判委员会的裁决回复仍有异议的，可向仲裁委员会提出书面仲裁申请，申请书应由队长签名，或由附加赛参赛选手本人签名。在递交仲裁申请书时应缴纳申请费人民币600元（或美元100元）。 9.2.裁决与裁定 裁判委员会对申诉进行裁决，裁决结果由裁判长向参赛队队长或参赛选手口头回复； 仲裁委员会对仲裁申请进行裁定，并书面送达裁判委员会和参赛队（或参赛选手），若仲裁结果与申请诉求一致，则退还申请费； 裁判委员会根据仲裁裁定，做出维持原判或改判裁决，并告知参赛队队长或参赛选手； 仲裁委员会的裁定为最终裁定结果，裁判员和参赛队（或参赛选手）均须遵守。 10.奖项设置 10.1.奖金、奖牌与证书 国际空中机器人大赛亚太赛区在原《国际空中机器人大赛 官方规则 任务7》确定的奖项（7a任务结束时，第一名30000美元，被选入7b任务的队每队1000美元）基础上增加每年前三名特别奖项， 国际空中机器人大赛亚太赛区特别奖项 一等奖一名奖励5000美金 二等奖一名奖励2000美金 三等奖一名奖励1000美金 附加赛奖项设置： 附加赛1-“牧羊人行动” 一等奖一名奖励2万元及奖牌、证书 二等奖一名奖励1万元及奖牌、证书 三等奖一名奖励0.5万元及奖牌、证书 附加赛2-“空中F1” 一等奖一名奖励5万元及奖牌、证书 二等奖一名奖励3万元及奖牌、证书 三等奖一名奖励2万元及奖牌、证书 10.2.奖项说明 1）附加赛1奖项，将跟随国际空中机器人7a、7b任务进行调整； 2）附加赛2奖项将每年根据比赛任务的难度调整。 10.3.所有参赛者均授予参赛证书。 10.4.获奖参赛者及其航空器必须遵照和配合组委会的安排，参与大赛的相关活动，否则给予相应处罚。 11.附加赛报名 11.1.附加赛1、2报名截止日期为2015年7月22日。报名后，上传《技术审核表》至iarcaopa@163.com。上传截止日期为8月7日。 11.2.每名参赛者须缴纳报名费600元（或100美元）。如放弃比赛，报名费不予退还。 报名费汇款至大赛办公室，账号信息： 开户名：中国私用航空器拥有者及驾驶员协会 账号：11001079400053009647 开户行：中国建设银行北京光华支行 12.其它 12.1.参赛航空器不应侵犯他人知识产权，不应违反所在国国家安全规定。如发生知识产权纠纷或违反安全规定的事项，由参赛者自行负责。 12.2.组委会可为各参赛者提供食宿、交通等方面的服务，其费用按相应标准由参赛者自理。 12.3.承办单位将通过大赛网站（iarc.buaa.edu.cn）发布赛事公告及有关信息。 12.4.本规程及各竞赛规则的解释权归大赛组委会。