国际无人机系统协会（Association for Unmanned Vehicles System International，AUVSI）于1991 年在Robert C Michelson教授的倡导下在佐治亚理工大学举办了首届国际空中机器人大赛（IARC），该赛事最突出的特点是需要空中机器人在无人干预下自主完成任务，具有很强的挑战性和趣味性。这是机器人研究领域的国际顶级赛事，自创办以来已获得了越来越多的关注。
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